点乘叉乘记录

最新推荐文章于 2024-07-17 08:29:57 发布
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分类专栏： 视觉
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如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵变换矩阵。

点乘可以计算夹角
叉乘可以完成向量的平移旋转缩放，通过多个的叉乘实现图片的变换

马某某某某
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专栏目录
向量运算
单志波的博客
03-30 5299
零向量 任意一维都是0的向量，例如[0，0，0]，3D零向量。 零向量是唯一大小为零的向量，也是唯一一个没有方向的向量。但不是点，只是没有位移。 负向量 要得到任意向量的负向量，只需要简单的将向量的每个分量都变负。例如-[x,y,z]=[-x,-y,-z]。 向量变负，将得到一个和原向量大小相等，方向相反的向量。 注意，向量在图中的位置是无关紧要的，只有大小和方向才是最重要的 向量大小（长度或模...
点乘、叉乘
ninFreedom的博客
05-20 501
今天对点乘、叉乘进行了重新琢磨，大神的博客链接附上—— http://www.cnblogs.com/u3ddjw/p/8587767.html http://www.manew.com/thread-39564-1-1.html 一起来学习吧！
矩阵和向量的点乘与叉乘
最新发布
顺其自然~专栏
07-17 489
与向量点乘不同，向量叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。两个向量叉乘所得向量与这两个向量垂直，如下图所示。哈达玛积在书写时用⊙表示，向量可以看做是一维矩阵，也可进行哈达玛积。在数学中，矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。当矩阵A和矩阵B的维度相同时，矩阵点乘即为。矩阵对应二维数组（array）。点积、内积、数量积、标量积。与这两个向量所在的平面垂直。向量积、矢积、外积、叉积。向量是由N个实数组成的。
点乘与叉乘
hello_dear_you的博客
12-28 8220
0. 几何含义 0.1 点乘 点乘，又称向量的内积，结果为一个数，计算公式如下： 上述公式的推导过程如下： 因此，通过点乘可以得出两个向量之间的夹角，向量垂直时，点乘结果为0. 0.2 叉乘 叉乘，又称向量的外积，运算结果为一个向量，该向量z与向量a，b组成的平面垂直，计算公式如下： 向量叉乘得到是向量组成平面的法向量，法向量行列式的值可以解释为这两个向量a, b共起点时，所构成平行四边形的面积。 1. numpy实现 1.1 向量点乘 numpy中使用dot函数来...
点乘 叉乘
理想不再遥不可及
09-29 790
点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。 叉乘，也叫向量的外积、向量积。顾名思义，求下来的结果是一个向量。
点乘叉乘
ZhaoDd666的博客
04-13 1477
点乘，也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。（既然都说是点了，返回的就应该是标量）两个向量模的乘积再乘以它们夹角的cos叉乘，也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量。（都交叉相乘了，返回的应该是向量）两个向量模的乘积再乘以它们夹角的sin,方向和两个向量都垂直一般点乘用来判断两个向量是否垂直，因为比较好算。也可以用来计算一个向量在某个方向上的投影长度，就像定...
【Unity 24】Unity中的向量点乘和叉乘的应用
不积跬步，无以至千里
08-21 4846
PS:本系列笔记将会记录我此次在北京学习Unity开发的总体过程，方便后期写总结，笔记为日更。 笔记内容均为 自己理解，不保证每个都对 点乘求角度，叉乘求方向 比如敌人再附近，点乘可以求出玩家面朝方向和敌人方向的夹角，叉乘可以得出左转还是右转更好的转向敌人 Part 1 点乘： 数学上的 点乘为 a * b = |a| * |b| * cos(Θ) Unity中的点乘也是如此 点乘结果为 ...
Unity开发中常用的基础3D数学（向量，点乘，叉乘，矩阵，四元数，欧拉角）
光的博客
08-04 5685
在看了很多文章和书籍直后发现Unity中的数学知识是很重要的，想要做到游戏的高真实度和高流畅度，数学是必不可少的，今天就来记录一下基础的3D数学在Unity中开发时的运用，若文章中所写有不足，欢迎指出留言，互相交流，感谢！ 转载请标注转载地址 一、Unity中的向量 向量这个词大家应该不陌生，在数学里向量就是一个方向，没有大小，同样，在Unity中我们可以根据向量去获取方向。比如说，我想把...
Unity游戏开发客户端面经——数学（初级）
Sea3752的博客
11-06 3869
Unity游戏开发客户端面经 之 数学 篇
利用unity 制作贪吃蛇小游戏
jxf1183727的博客
10-26 5622
首先要做一个贪吃蛇游戏。 需要实现的技术点，分别有： 1.利用键盘控制“蛇头”移动。 2.能对吃到“果子”这一动作进行判断，并且同时生成新“果子”。 3.死亡判断。 4.实现“蛇身”。 我觉得困难的部分在于实现“蛇身”的部分。 先按着点。来罗列一下思路和代码。 1.利用键盘控制“蛇头”移动： 先把“蛇头”对象设置为球形刚体。然而我并没有在脚本中直接对刚
点积和叉积在计算机图形学的应用
from_the_star的博客
05-29 4119
点积和叉积在计算机图形学中，是最为基础且重要的概念，初学者弄清它的概念的应用，是很重要的。 先说明下，以下均采用列向量的表示方法，和线性代数书本上的行向量不同，采用列向量表示，则表达为列向量左乘矩阵，只是定义的不同，其他含义没有什么不同。 点积 点积在数学中，又称数量积（dot product; scalar product），是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。点积的结果是一个数。 a→⋅b→=∣a∣∣b∣cosθ \overrightarrow{a}
【数学计算】点乘/点积/内积/数量积/叉乘/外积/叉积/向量积
shuaixio的博客
12-27 1万+
点乘/点积/内积/数量积，叉乘/叉积/外积/向量积，代数计算，几何意义，点乘与叉乘的对比，点乘与叉乘的应用
向量的点乘和叉乘
yh13572438258的博客
02-10 4万+
点乘，也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。 叉乘，也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量（法向量）。 点乘在数学中一般用来判断两个向量是否垂直。也可以用来计算一个向量在某个方向上的投影长度，就像定义一样。 叉乘更多的是判断某个平面的方向。从这个平面上选两个不共线的向量，叉乘的结果就是这个平面的法向量。 向量：既有方向又有大小的量 通常情况下会将向量放到坐标系中，常用的是笛卡尔坐标系，向量起始点通常放到原点（注：没有固定的起点，只要方向相同，大小相等，就
游戏开发中的数学和物理算法（13）：点积和叉积
weixin_30670151的博客
01-16 130
代数中的乘法应称为数乘,比如2×3=6，2·3=6。但是在几何中2·3为点积，2×3为叉积。 1.点积 A·B=|A| |B| cosq 2D:定义矢量A[a1,a2]，矢量B[b1,b2] ；那么点积A·B=a1b1+a2b2。 3D:定义矢量A[a1,a2,a3]，矢量B[b1,b2,b3] ；那么点积A·B=a1b1+a2b2+a3b3。 性质： 如果A·B = 0, 那么A┴B...
点乘和叉乘
花畑佳子的博客
10-16 926
点乘判断角度，叉乘判断方向 Vector3.Dot(transform.forward, target.position-transform.position) 返回值为正时,目标在自己的前方,反之在自己的后方 Vector3.Cross(transform.forward, target.position-transform.position).y 返回值为正时,目标在自己的右方,反之在...
点乘和叉乘的应用
zolin7的专栏
04-07 1872
点乘：两个向量点乘得到一个标量 ，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值 。如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度点乘后得到的是一个值若结果 == 0，则 两向量 互相垂直 。若结果 < 0  ，则 两向量夹角大于90°。若结果 >0  ， 则 两向量夹角小于 90°。用点乘判断向量朝向关系考虑到，cos(0)=1，cos(π)=...
向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读
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牧野的博客
09-02 89万+
向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。 点乘公式 对于向量a和向量b：
markdown点乘叉乘符号
09-16
Markdown中并没有直接支持点乘或叉乘符号的语法，但可以通过其他方式来表示这些符号。 对于点乘符号（·），可以使用HTML实体来表示。HTML实体是一种特殊的编码方式，可以在Markdown中嵌入HTML代码。点乘符号的HTML...
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