递归-迷宫问题

1、需求：小球在迷宫中移动，从A点到B点，请为小球规划路线

分析：

（1）小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关 ；

（2）再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化 ；

（3）测试回溯现象 ；

（4）思考: 如何求出最短路径? 

2、实现

（1）约定

为了方便起见，做一下简单的约定和简化：

地图大小为8*7，用二维数组表示，其值为0时表示小球还没有走过该点；为1时表示为墙(不可走)；为2时表示此路可以走(走过一次就不可用走了)；为3时表示死路(已经走过，但是走不通)

起点为(1,2)，目的地(6,5)

找路的策略：下->右->上->左；如果走不通再回溯。

（2）利用递归编写找路方法

public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){}

该方法一共有三个参数，二维数组map表示地图，(i,j)表示小球开始的开始；返回值为true时，表示找到路径。

进到方法中，先判断(6,5)的值是否为为2，若为2，则返回true；否则，进行路径的判断和标记。

	if(map[6][5] == 2){
			return true;
		}else{
			//1、如果当前的路径没有走过
			if(map[i][j] == 0){
				//按照策略走【下->右->上->左】
				map[i][j] = 2;      //标记，假定可以走通
				
				if(setWay(map,i+1,j)){          //向下走,如果可以走通就返回true
					return true;
				}else if(setWay(map,i,j+1)){    //向右走
					return true;
				}else if(setWay(map,i-1,j)){    //向上走
					return true;
				}else if(setWay(map,i,j-1)){    //向左走
					return true;
				}else{                          //死路走不通
					map[i][j] = 3;   
					return false;
				}
			}
			else{     //map[i][j]不等于0，有可能是1,2,3
				return false;
				
			}
		}	

这个方法的思路就是一直调用setWay方法，并判断某个点的下右上左(有顺序)是否可以走通(即二维数组的值是否为2)，若可以走通，再继续判断下一个点的下右上左(有顺序)是否可以走通；直到最后判断目的地是否可以走通，若可以走通，则返回true，并一直回调；方法最后返回true。

（3）测试

	int[][] map = new int[8][7];         //8*7的地图
		
		//使用数组值为1表示墙
		//先把上下置为1
		for(int i=0;i<7;i++){
			map[0][i] = 1;      //第0行所有的列置为1
			map[7][i] = 1;      //第7行所有的列置为1
		}
		
		//把左右置为1
		for(int i=0;i<8;i++){
			map[i][0] = 1;     //第0列
			map[i][6] = 1;     //第6列
		}
		
		//设置挡板，用1表示
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;
		
		
		//输出地图
		System.out.println("地图的情况:");
		for(int i = 0; i < 8; i++){
			for(int j = 0; j < 7;j++){
				System.out.print(map[i][j]+" ");
			}
			System.out.println();
		}
		
		//使用递归回溯给小球找路
		findWay(map,1,1);
		
		//输出新的地图
		System.out.println("小球走过的地图:");
		for(int i = 0; i < 8; i++){
			for(int j = 0; j < 7;j++){
				System.out.print(map[i][j]+" ");
			}
			System.out.println();
		}

对于回溯的测试，即多设置几个挡板即可。

求最短路径：在目前还没有掌握其他算法的情况下，只能把可能出现的策略都写一下，最后比较路径最短(走的格子最少)。