在ubuntu20.4的终端运行
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
发现报错。
找不到该包。
解决:
方法1:
直接下载
sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard
noetic是ubuntun20.4对应的ros版本。
就可以在/opt/ros/noetic/share路径下找到该文件。
方法2:
1、进入工作空间的src下,例如:
cd ros/demo01/src【demo01是工作空间】
如果没有则创建。【mkdir -p demo01/src】
2、在src路径下,输入
git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard
这里有可能会不成功,多试几次。
3、在工作空间路径下 catkin_make
4、回到/home 目录,按ctrl+h,找到.bsahrc
填入
source /xxx/xxx/xxx/demo01/devel/setup.bash
demo01是工作空间
5、source ~/.bashrc
6、再次输入
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
这个功能包就下载到 demo01的工作空间了,并且也配置了环境变量,可以在任意终端打开。