NEMA 17 步进电机

NEMA 17 步进电机是一种常见的电机标准，广泛用于 3D 打印机、CNC 机床和机器人等项目。配备旋转编码器后，可以实现闭环控制，提高位置精度和可靠性。

下面是典型带旋转编码器的 NEMA 17 步进电机的一些主要参数（具体参数可能因品牌和型号略有不同）：

🧭 步进电机参数（NEMA 17）
参数    说明
型号    NEMA 17（面板尺寸 42mm × 42mm）
步距角    1.8°（每转200步）
电压    2.8 V（典型值）
电流    1.5 ~ 2.0 A / 相
相数    2 相
保持扭矩    40 ~ 60 N·cm（常见）
电阻    1.5 ~ 2.5 Ω / 相
最大速度    1000 ~ 1200 RPM（与驱动方式有关）
尺寸    长度约 40 ~ 48 mm
轴径    5 mm（D型或圆轴）
🔄 旋转编码器参数（常见组合编码器如 100 或 400 PPR）
参数    说明
类型    增量式编码器（常见）
分辨率    100、200、400、600 PPR（每转脉冲数）
供电电压    5V 或 5-24V（取决于编码器类型）
输出信号    A 相，B 相（有些带 Z 相）
输出形式    推挽、开集电极（Open-Collector）、差分等
接口类型    通常为 4~6 根引线，分开或合并连接电机线
🚀 应用建议
若你需要 闭环控制（防止丢步），建议选择带编码器且搭配支持编码器反馈的驱动器（如 TMC5160、CL57T 等）。

如果你希望更高精度，可以考虑高分辨率编码器（如 1000 PPR 或以上），但成本也更高。