Linux驱动开发之分配连续内存

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参考

Dynamic DMA mapping
dma_alloc_coherent memory with mmap
CMA模块学习笔记
 A deep dive into CMA
Linux内核最新的连续内存分配器(CMA)——避免预留大块内存
 CMA 详细分析
 CMA连续物理内存用户空间映射—(一)
CMA连续物理内存用户空间映射—(二)
linux cma内存管理
 Linux-3.14.12内存管理笔记【连续内存分配器（CMA）】
LINUX CMA 详细分析
 Linux内存管理：CMA
dts中memreserve和reserved-memory的区别
 内存初始化代码分析（一）：identity mapping和kernel image mapping
内存初始化代码分析（二）：内存布局
 内存初始化代码分析（三）：创建系统内存地址映射
 meminfo与vmallocinfo实例
 Cortex-A8处理器memcpy的优化方案
 ARM64-memcpy.S 汇编源码分析
 /dev/mem可没那么简单
 DPDK中的memcpy性能优化及思考
 Linux kernel中的按页分配和释放内存方式

开机预留

开机预留的方法有下面两种，

通过uboot传入bootargs/cmdline，参考常用知识——linux内核中常见的内存分配方法，在Linux内核引导时，传入参数“mem＝size”保留顶部的内存区间。比如系统有256MB内存，参数“mem＝248M”会预留顶部的8MB内存，进入系统后可以调用ioremap(0xF800000，0x800000)来申请这段内存。
设备树设置memory为248M，预留8MB，这个可能会有问题，我们在arch/arm/boot/dts目录下面看到的dts文件关于memory的size的描述可能和实际的memory的size大小不一致，此问题主要是在bootloader中也会对memory信息进行获取，然后修改dts，并把dts load到内存制定的位置，然后把这个值传递给kernel，在setup_arch里面调用setup_machine_fdt时所传递的参数__atags_pointer就是boot loader传递过来存放dts的地址。
设备树设置memreserve或reserved-memory，参考dts中memreserve和reserved-memory的区别 memreserve分配的内存, 无法再被操作系统使用; 而reserved-memory内存有可能进入系统CMA, 是否做为CMA, 依赖以下几个条件：（1）compatible 必须为shared-dma-pool（2）没有定义no-map属性（3）定义了resuable属性。

dma_alloc_coherent

参考内核文档Documentation/DMA-API.txt和Documentation/DMA-API-HOWTO.txt。这个函数分配的内存从哪儿来，有书上说的是__alloc_pages，实现原理类似于__get_free_pages，受限于内核，一般最大分配4MB，但现在arm内核支持CMA机制，dma_alloc_coherent可从CMA分配内存，但也可以不走CMA，走alloc_pages，即有两个分配途径。
这样最大应该就是CMA区的最大值，dma_alloc_coherent分配的内存不带cache。dma_alloc_coherent分配超过4MB空间内存失败，需要确保系统有足够的DMA内存可用。CONSISTENT_DMA_SIZE的值是否大于5MB，这个值必须是2M的倍数。在一些版本的内核中，这个宏是DEFAULT_CONSISTENT_DMA_SIZE。如果上面没问题，但是仍然申请失败，可能是MAX_ORDER这个宏设置的太小，这个宏限制了一次请求所能分配的最大物理页数。如果申请5MB内存，MAX_ORDER要不小于12。

dma_pool_create

DMA POOL分配小型一致性DMA映射。调用dma_alloc_coherent函数获得的映射，最小大小为单个页。如果需要的DMA区域还小，就可以用DMA池。应用时，首先创建DMA池，size是分配的缓冲区的大小，align是硬件对齐字节数，allocation表示内存边界不能超越allocation。

struct dma_pool *dma_pool_create(const char *name, struct device *dev, size_t size, size_t align, size_t allocation);
void dma_pool_destroy(struct dma_pool *pool);

分配和释放，

void * dma_pool_alloc(sturct dma_pool *pool, int mem_flags, dma_addr_t *handle);
void dma_pool_free(struct dma_pool *pool, void *addr, dma_addr_t addr);

在销毁之前必须向DMA池返回所有分配的内存。

kmalloc/__get_free_pages

最大4MB，带cache。

CMA

通过bootargs/cmdline导入参数cma=64M。
设备树分配

参考博客增大dma的分配，记录了分配大容量CMA的调试过程，总结一下就是实现1G的物理内存留700MB给硬件。第一，当CMA=500MB时，为了加载CMA成功，将内核，设备树，initrd/ramdisk放到前240MB，离散防止导致没有600MB连续空间。第二，通过开机预留256MB内存，为了ioremap 几百MB的内存，将user/kernel内存分配改为1G/3G，否则没有足够空间remap。第三，当CMA=700MB时，必须设置user/kernel内存分配改为1G/3G，否则无法加载CMA，因为1GB空间预留240MB给vmalloc（Linux内核版本从3.2到3.3，默认的vmalloc size由128M 增大到了240M），导致没有足够空间给CMA，可以看一下开机打印，修改之后的lowmem为1G整，否则为760M，这和HIGHMEM没有关系。

Memory: 416196K/1048576K available (5240K kernel code, 260K rwdata, 1616K rodata, 200K init, 301K bss, 632380K reserved)
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
    vmalloc : 0x80800000 - 0xff000000   (2024 MB)
    lowmem  : 0x40000000 - 0x80000000   (1024 MB)
    modules : 0x3f000000 - 0x40000000   (  16 MB)
      .text : 0x40008000 - 0x406ba454   (6858 kB)
      .init : 0x406bb000 - 0x406ed380   ( 201 kB)
      .data : 0x406ee000 - 0x4072f320   ( 261 kB)
       .bss : 0x4072f32c - 0x4077a7a4   ( 302 kB)

看下设备树分配，这里是共享的，参考dts中memreserve和reserved-memory的区别，reserved-memory有一些可选参数，比如no-map，如果使用了no-map，那么这段区域执行memblock_remove，反之执行memblock_reserve。在调用完memblock_reserve后，还会执行fdt_init_reserved_mem。如果reserved-memory下节点的compatible=，则这块内存会被用来进行Contiguous Memory Allocator for dma。initfn对应drivers/base/dma-contiguous.c下的rmem_cma_setup以及drivers/base/dma-coherent.c中的rmem_dma_setup，由于二者的compatible相同，所以前者优先。rmem_cma_setup会对这块内存做初始化，把这块区域加到cma_areas[cma_area_count]中，cma_areas保存着所有的CMA区域，稍后core_init_reserved_areas会对这个数组进行处理。

reserved-memory {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        ranges;
 
        ipu_cma@90000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x90000000 0x4000000>;
            reusable;
            status = "okay";
        };
        
        cma_region: region@6a000000 {
			compatible = "shared-dma-pool";
			no-map;
			reg = <0x6a000000 0x1000000>;
			linux,cma-default;
		};
};

zynq下的例子，

reserved-memory {
        #address-cells = <0x1>;
        #size-cells = <0x1>;
        ranges;

        linux,cma {
                compatible = "shared-dma-pool";
                reusable;
                reg = <0x2f000000 0x10000000>;
                /*size = <0x8000000>;
                alignment = <0x1000>;*/
                linux,cma-default;
        };
};

cmem {
        compatible = "qe,cmem-dev";
};

1GB内存，此处在末尾预留了16MB，

/* global autoconfigured region for contiguous allocations */
linux,cma { 
	compatible = "shared-dma-pool";
	reusable;
	size = <0x4000000>;
	alignment = <0x2000>;
	linux,cma-default; 
};

否则会报错，

rmem_cma_setup line256 base[0x374d3000] size[0x8000000] mask[0x3fffff]
Reserved memory: incorrect alignment of CMA region

后续调试zynqmp发现uboot未配置MAPSZ，导致内核启动错误，受到启发，更新zynq配置，cma错误消除，可以看到预留地址变成0x30000000，

Reserved memory: created CMA memory pool at 0x30000000, size 256 MiB
Reserved memory: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
Memory policy: Data cache writealloc
On node 0 totalpages: 262144
free_area_init_node: node 0, pgdat 40702b00, node_mem_map 6f778000
  Normal zone: 2048 pages used for memmap
  Normal zone: 0 pages reserved
  Normal zone: 262144 pages, LIFO batch:31
PERCPU: Embedded 9 pages/cpu @6f759000 s8128 r8192 d20544 u36864
pcpu-alloc: s8128 r8192 d20544 u36864 alloc=9*4096
pcpu-alloc: [0] 0 [0] 1 
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 260096

cma预留内存源代码在of_reserved_mem.c，

static int __init __reserved_mem_alloc_size(unsigned long node,
	const char *uname, phys_addr_t *res_base, phys_addr_t *res_size)
{
	int t_len = (dt_root_addr_cells + dt_root_size_cells) * sizeof(__be32);
	phys_addr_t start = 0, end = 0;
	phys_addr_t base = 0, align = 0, size;
	int len;
	const __be32 *prop;
	int nomap;
	int ret;

	prop = of_get_flat_dt_prop(node, "size", &len);
	if (!prop)
		return -EINVAL;

	if (len != dt_root_size_cells * sizeof(__be32)) {
		pr_err("invalid size property in '%s' node.\n", uname);
		return -EINVAL;
	}
	size = dt_mem_next_cell(dt_root_size_cells, &prop);

	nomap = of_get_flat_dt_prop(node, "no-map", NULL) != NULL;

	prop = of_get_flat_dt_prop(node, "alignment", &len);
	if (prop) {
		if (len != dt_root_addr_cells * sizeof(__be32)) {
			pr_err("invalid alignment property in '%s' node.\n",
				uname);
			return -EINVAL;
		}
		align = dt_mem_next_cell(dt_root_addr_cells, &prop);
	}

	/* Need adjust the alignment to satisfy the CMA requirement */
	if (IS_ENABLED(CONFIG_CMA)
	    && of_flat_dt_is_compatible(node, "shared-dma-pool")
	    && of_get_flat_dt_prop(node, "reusable", NULL)
	    && !of_get_flat_dt_prop(node, "no-map", NULL)) {
		unsigned long order =
			max_t(unsigned long, MAX_ORDER - 1, pageblock_order);

		align = max(align, (phys_addr_t)PAGE_SIZE << order);
	}
	...
}

CMA区域的空闲部分可以被用户态程序，