目录

SLAM篇：
1、常见的特征点检测算法
2、预积分的理解与推导
3、李群与李代数的理解与推导
4、针孔相机模型与相机标定原理
5、牛顿法、GN与LM方法的推导
6、直接法之光流法
7、三角测量的理解与推导
8、对极几何的理解与推导
9、单应矩阵、基础矩阵与本质矩阵
10、卡尔曼滤波的理解与推导
11、SLAM的BA优化
12、位姿图的理解
13、IMU的标定原理
14、VINS-Mono相机初始化
15、VINS-Mono的非线性优化
16、卡尔曼滤波方法

路径规划篇：
1、常见的地图
2、基于搜索的路径规划算法
3、基于采样的路径规划算法
4、动力学约束下的运动规划
5、轨迹生成

机械臂控制篇：
1、DH坐标系与机器人正运动学
2、机器人逆运动学的推导
3、手眼标定的原理
4、雅克比矩阵与机器人动力学
5、控制系统的建模与分析
6、系统辨识方法
7、力控制理论概要
8、moveit框架学习
9、世界、相机、图像、像素坐标系

c++篇：
1、魔兽世界之开战问题解析
2、魔兽世界之开战代码解析
3、递归与动态规划

深度学习篇：

超声成像原理：
1、波动方程推导
2、信号处理之自相关函数
3、信号处理之小波变换