追剪案例,涉及三菱伺服编码器跟随,4个部分伺服同步控制,采用凸轮曲线绘制,运行稳定。
追剪,旋切都可以来看看,这儿采用R04CPU与RD77MS8,8轴运动控制,自己做的项目,想要了解高级同步控制,凸轮同步,编码器跟随等都可以看看。
数据的定位等都可以用参数设置模板,触摸屏可以调节相关参数,参数用ST遍写,也有用到三菱FB块更加直观。
可以送设备运行视频,方便更好了解。
送相关定位数据表,运动模块资料。
还有LD77MS,QD77MS,RD77MS的都可以看过来。
此外80SSC有追剪案例,LD77MS有发脉冲的,也有用运动模块控制16轴的。
R用的高级同步控制,凸轮数据。
都是做过真实项目。
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小饼干lisa
标题:三菱伺服编码器跟随与凸轮同步的高级同步控制案例分析
摘要:本文围绕三菱伺服编码器跟随与凸轮同步的高级同步控制展开分析,介绍了一个涉及追剪案例的项目。文章分为四个部分,分别是伺服同步控制、凸轮曲线绘制、运行稳定性以及数据定位参数设置模板与触摸屏调节。此外,还提供了相关设备运行视频、定位数据表和运