【osqp-eigen安装】编译报错问题

osqp-eigen库依赖于osqp和eigen3，因此在安装osqp-eigen之前首先需要安装这两个依赖库。
由于安装ROS时已经默认安装了eigen3，所以只需额外安装osqp即可。

安装osqp

安装

git clone --recursive -b release-0.6.3 https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git
cd osqp
mkdir build && cd build
cmake .. 
make
sudo make install

测试

cd ~/osqp/build/out
./osqp_demo

正常输出即表示osqp安装成功。

卸载

sudo make uninstall

需要注意，在下载osqp时需要指定版本，否则在编译osqp-eigen时会报下图错误。测试时间为2023年07月19日，osqp-eigen的最新版本为v0.8.0，其能够适配osqp的版本为v0.6.3。

安装osqp-eigen

git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git
cd osqp-eigen
mkdir build && cd build
cmake .. 
make
sudo make install

至此，osqp-eigen已安装成功。