无人机协同控制技术：基于MATLAB的VFH算法

介绍：
无人机协同控制技术在无人机应用领域中扮演着至关重要的角色。其中，虚拟势场法（VFH）是一种常用的无人机路径规划和障碍物避障算法。本文将详细介绍基于MATLAB的VFH算法，并提供相应的源代码。

算法原理：
VFH算法通过构建虚拟势场来规划无人机的路径。该算法将无人机的当前位置作为原点，在其周围建立势场，其中目标点吸引无人机，障碍物排斥无人机。无人机根据势场的梯度信息选择合适的方向进行移动，以达到规划的路径和避开障碍物的目的。

MATLAB实现：
以下是基于MATLAB的VFH算法的源代码示例：

% 初始化参数
maxSteer = 30; % 最大转向角度
maxSpeed = 1; % 最大速度
robotRadius = 0.5; % 无人机半径
viewAngle