【Orangepi Zero2 全志H616】普通IO操作

一、wiringPi库示例代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define NUM 17   //26pin
//#define NUM 18   //26pin
//#define NUM 20   //for Orange Pi Zero 2
//#define NUM 19   //for Orange Pi 4
//#define NUM 28     //40pin

int main (void)
{
        int i = 0;

        wiringPiSetup () ;

        for (i = 0; i < NUM; i++)
                pinMode (i, OUTPUT) ;

        for ( ;; )
        {
                for (i = 0; i < NUM; i++)
                        digitalWrite (i, HIGH) ;        // On
                delay (2000) ;          // mS

                for (i = 0; i < NUM; i++)
                        digitalWrite (i, LOW) ; // Off
                delay (2000) ;
        }

        return 0;
}

二、IO控制蜂鸣器

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>

#define BEEP 0  //设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚

int main (void)
{
        wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库
        pinMode (BEEP, OUTPUT) ;//设置IO口模式，输出
        while(1){
                //sleep(1);
                usleep(100000);
                digitalWrite (BEEP, HIGH) ; //设置IO口输出高电平
                //sleep(1);
                usleep(100000);
                digitalWrite (BEEP, LOW) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响
        }
        return 0;
}

三、创建shell脚本

• 简易编译的shell脚本： 

vi build.sh

gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

./build 1.IO.c

   $0       $1

shell 脚本处理参数，可以通过 $？来处理，这里的$1是要编译的文件

• 脚本加运行权限

chmod +x build.sh

如下方所示:

四、编译