10 orangepi裸板控制IO

控制器就是相当于一个接口，这个接口用于与特定用途的硬件模块通信及数据的交互.

gpio 表示通用的IO接口，这些接口上面可以接不同的硬件模块

GPIO口共分成组: GPIOA, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG, GPIOL
每组里面有数据不等的IO口.

PA21表示GPIOA组的第21个IO口.

GPIO口都是多功能的, 可以做输入, 输出, 外部中断, 作控制器的引脚.
GPIO口使用前都需要配置具体做什么用途.

GPIO口是硬件的引脚， SOC厂家一般都会由控制器来管理，并给我们提供内存接口(就是通改变一个地址上的值)来让我们的代码来控制IO口.
统一编址: 内存芯片的地址与控制器的配置内存接口是在同一地址范围里的. arm基本上都是统一编址, 也就意味着我们改变控制器的相关配置时，对控制的配置接口(配置寄存器)像内存一般访问即可.

4.22. Port Controller(CPU-PORT)   // P316
The chip has 7 ports for multi-functional input/out pins. They are shown below:
Port A(PA): 22 input/output port
Port C(PC): 19 input/output port
Port D(PD): 18 input/output port
Port E(PE) : 16 input/output port
Port F(PF) : 7 input/output port
Port G(PG) : 14 input/output port
Port L(PL) : 12 input/output port

gpio控制器的配置寄存器的基地址为: 0x01C20800

每组IO口的配置寄存器都有4个, 因每个IO需要3位来配置, 所以分成4个寄存器
Pn_CFG0(IO: 0 ~ 7)   // PA基地址: 0x01C20800, PC: 0x01c20848
Pn_CFG1(IO: 8 ~ 15)   // PA: 0x01c20804, PC: 0x01c2084c
Pn_CFG2(IO: 16 ~ 21)   // PA: 0x01c20808, PC: 0x01c20850
Pn_CFG3(目前没有)   // PA: 0x01c2080c, PC: 0x01c20854

Pn_DAT  //PA: 0x01c20810, PC: 0x01c20858 可以通这个配置寄存器查看或都改变相应IO口的电平状况. 在这个寄存器里每个IO口只占用一位, 第几个IO口就是第几位.

Pn_DRV0 //0x01c20814, PC: 0x01c2085c用于配置IO口的输出电流
Pn_DRV1 //0x01c20818, PC: 0x01c20860

Pn_PUL0  //0x01c2081c, PC: 0x01c20864 和于配置相应的IO口的默认电平是高还是低(上拉/下拉), 也就是当外面不来改变电平时是处于什么电平状态。如果外面有改变，则随外面的改变而改变
Pn_PUL1  //0x01c20820, PC: 0x01c20868

输入是指IO口只可以用于获取电平，不能改变电平.
输出是指IO口即可以改变电平，也可以获取电平.

/
开发板上有个led灯, 在电路图里搜”STATUS-LED”, 可以看到此led是接PA15, PA15输出高电平时亮.

所以可以改变PA15为输出，控制它输出高低电平就可以控制led灯的亮灭.
简单测试时可以在uboot上使用”mw”, “md”来配置或获取IO口的电平.

uboot:
    // 改变配置寄存器PA_CFG1(0x01c20804)的第28~30位的值为1
    mw.l 0x01c20804 0x10000000 1  //PA15口作输出

        mw.l 0x01c20810 0x8000 1 //第15位的值为1，即PA组的第15个IO口输出高电平.

    mw.l 0x01c20810 0 1  //led灭

//
写C代码来控制led灯循环亮灭.

test.c

    typedef volatile unsigned int u32;

    #define PA_CFG1 (*(u32 *)0x01c20804)
    #define PA_DATA  (*(u32 *)0x01c20810)


    void delay(int val);
    void _start()
    {
        int i;

        PA_CFG1 &= ~(7 << 28);
        PA_CFG1 |= 1 << 28;  // PA15 as output


        for (i = 0; i < 10; i++)
        {
            PA_DATA |= 1 << 15; // PA15 同电平, led亮
            delay(1000);

            PA_DATA &= ~(1<<15); // 低电平, led灭
            delay(1000);
        }

    }

    void delay(int val)
    {
        val *= 0xffff;  //没什么目标，就是把延时的数变大点

        while (val--)
            ;
    }
    编译:
    arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -c -o test.o -march=armv5
    arm-linux-gnueabihf-ld test.o -o test
        arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary test test.bin


    然后把test.bin下载到板上内存里， 最后"go 下载地址"执行

///

掌握控制IO口的方法后，就可以在Ext-Port扩展口里外接一些简单的硬件模块来玩了.