局部最大值下采样：使用CloudCompare和PCL库

局部最大值下采样是一种点云处理方法，用于减少点云数据的密度并保留其主要特征。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL（Point Cloud Library）库来实现局部最大值下采样，并提供相应的源代码。

1. 引言
   点云数据在计算机视觉、机器人感知和三维重建等领域中被广泛应用。然而，点云数据通常具有高密度和大容量，这对于一些应用而言可能是不必要的。因此，下采样技术可以帮助我们减少点云数据的大小，加快后续处理的速度，并在一定程度上保留点云的主要特征。

2. 局部最大值下采样原理
   局部最大值下采样是一种基于体素的下采样方法。它通过在点云中创建一系列体素，并选择每个体素中的最高点作为代表。具体而言，算法通过以下步骤实现：

(1) 将点云数据划分为一系列体素。
(2) 对于每个体素，选择其中的最高点作为代表。
(3) 重复步骤2，直到遍历完所有体素。

3. 实现步骤
   接下来，我们将介绍如何使用CloudCompare和PCL库来实现局部最大值下采样。

步骤1：导入点云数据
首先，我们需要导入点云数据。假设我们有一个名为"input_cloud.pcd"的点云文件。下面是使用CloudCompare库导入点云数据的示例代码：

#include <CloudCo