CloudCompare 二次开发(30)——均匀采样

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本文介绍了如何在CloudCompare中进行点云的均匀采样,通过集成PCL库的算法,详细展示了代码添加过程和结果展示,包括界面按钮的新增和功能实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云均匀采样。具体计算原理见:PCL 均匀采样

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加:

void doActionPCLUniformSample(); // 均匀采样

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:

connect
CloudCompare是一种强大的三维点云处理软件,可以用于点云的均匀采样。 在CloudCompare中,使用均匀采样可以将点云数据从原始稠密的形式转换为稀疏的形式,以减少数据量和处理的复杂性,同时保留点云的关键特征。 CloudCompare均匀采样功能基于体素化(Voxelization)的原理。体素是一个三维空间中的立方体,将点云数据分割为多个体素可以实现均匀采样采样的步骤如下: 1. 打开CloudCompare软件并加载要进行采样的点云数据。 2. 在菜单栏中选择"编辑",然后选择"操作器"。 3. 在左侧的操作器列表中找到"体素化"操作器,并双击打开。 4. 在右侧的参数设置中,可以调整体素的大小。体素的大小决定了采样后点云的稀疏程度,较小的体素大小会得到更稠密的采样结果,而较大的体素大小会得到更稀疏的采样结果。 5. 调整完参数后,点击"应用并关闭"按钮,完成体素化操作。 6. 在左侧的操作器列表中找到"滤波"操作器,并双击打开。 7. 在右侧的参数设置中,选择"体素重采样",然后点击"应用"按钮。 8. 在左侧的操作器列表中,选择"导出"操作器,并双击打开。 9. 在右侧的参数设置中,选择导出的文件格式和保存路径,然后点击"应用并关闭"按钮,完成采样后的点云数据的导出。 通过上述步骤,就可以利用CloudCompare实现点云的均匀采样。调整体素大小可以根据实际需要得到不同稠密度的采样结果。均匀采样可以提高点云数据的处理效率,为后续的点云处理和分析提供便利。
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