PCL的配置

最新推荐文章于 2024-07-10 16:08:53 发布

ZyqfCss

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文章标签： PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/ZyqfCss/article/details/133249997

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本文详细介绍了如何在Ubuntu上配置PCL库，包括安装依赖、下载源代码、编译和安装步骤，以及验证安装成功的示例程序，帮助读者开始点云数据处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的算法和工具，用于获取、处理和分析点云数据。本文将详细介绍如何配置PCL，并提供相关的源代码示例。

步骤1：安装依赖

在配置PCL之前，首先需要安装一些依赖项。以下是在Ubuntu操作系统上安装这些依赖的命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libproj-dev

步骤2：下载PCL源代码

可以从PCL的官方网站（https://pointclouds.org/ ↗）上下载最新版本的源代码。下载完成后，将源代码解压到你选择的目录。

步骤3ÿ

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