取余运算的意义是将被除数限定在除数范围内。
例如theta%0.785,就限定了取余后的结果范围只能是 [0, 0.785],即除数范围内,下面给出证明:
0%0.785=0,0.1%0.785=0.1,0.2%0.785=0.2,,,,,0.784999%0.785=0.784999
0.785%0.785=0,0.8%0.785=0.015,0.9%0.785=0.115,,,,1.56999%0.785=0.78499
1.57%0.785=0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2.354999%0.785=0.784999
2.355%0.785=0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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