B样条曲线曲面

B样条曲线在保留贝齐尔曲线的优点的同时，也克服了其由于整体表示带来的不具有局部性质的缺点，解决在描述复杂曲线带来的连接问题。关于B样条的理论在1946年由舍恩伯格（Schoenberg）提出，但论文直到1967年才发表。1972年，德布尔（de Boor）与考克斯（Cox）分别独立地给出了关于B样条计算的标准算法。

为了保留贝齐尔方法的优点，仍采用控制顶点定义曲线。为了能描述复杂形状和具有局部性质，改用另一套特殊的基函数即B样条基函数。于是，B样条曲线方程可改写为

              

其中，di（i=0,1,2,...n）为控制顶点，又称德布尔点，顺序连成的折线称为B样条控制多边形。Ni,k(u)称为k次规范B样条基函数。

非均匀B样条