MPU6500模块调试笔记——小心冒牌货

最新推荐文章于 2024-05-05 21:25:57 发布

Jasper_Gu

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分类专栏：硬件调试笔记文章标签：调试笔记 MPU6500

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本人最近做项目需要用到MPU6500，在淘宝购买了一块MPU6500模块后开始调试，整了半天发现无论如何也读不出模块的数据，耐着性子一步一步调试后发现遇到了个冒牌的6500。。。

模块硬件如图：使用的是MPU6500，使用STM32F7对模块进行读取，读取程序使用的是原子哥的MPU9250例程（内部集成MPU6500六轴传感器和AK8963三轴磁力计，两个共用一个IIC接口）。该程序读取加速度计及陀螺仪数据后通过串口向上位机进行发送。

软硬件均准备完成后开始调试，发现串口始终无法收到数据，最后将程序错误定位到MPU9250初始化模块失败，改初始化函数下ID判断语句始终错误。

if(res==MPU6500_ID1||res==MPU6500_ID2) 				//判断ID是否正确

MPU6500的ID参照手册应该是0x68，如下图所示：

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