UCOSIII总结---------常用库函数说明

（1）进入临界区代码，多用于初始化和任务创建

CPU_SR_ALLOC();//为临界区申请变量

OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区

OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区

 

（2）任务创建和删除

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO        3
//任务堆栈大小    
#define START_STK_SIZE         256
//任务控制块
OS_TCB StartTaskTCB;
//任务堆栈    
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);
 

OSTaskCreate((OS_TCB     * )&StartTaskTCB,        //任务控制块
                 (CPU_CHAR    * )"start task",         //任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task,             //任务函数
                 (void        * )0,                    //传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO      )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],    //任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,    //任务堆栈深度限位
                 (CPU_ST