UCOSIII-任务创建-库函数

嵌入式小宁

已于 2023-04-15 21:41:33 修改

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文章标签： c语言单片机

于 2023-04-15 21:34:18 首次发布

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创建任务：

OSTaskCreate((OS_TCB     * )&StartTaskTCB,    //任务控制块（&传地址）
             (CPU_CHAR    * )"start task",    //任务名字（可以随便写，对应上就行）
             (OS_TASK_PTR )start_task,        //任务函数（任务主体函数的函数名）
             (void        * )0,               //传递给任务函数的参数（一般写0）
             (OS_PRIO      )START_TASK_PRIO,  //任务优先级（可以写具体的数字，也可以写宏定义）
             (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],//任务堆栈基地址（&传地址）
             (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位（看下面解释）
             (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,    //任务堆栈大小
             (OS_MSG_QTY  )0,                 //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息（后面会用到，暂不解释）
             (OS_TICK      )0,                //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，（后面会用到，暂不解释）
             (void       * )0,                //用户补充的存储区（后面会用到，暂不解释）
             (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项（看下面解释）
             (OS_ERR     * )&err);            //存放该函数错误时的返回值，用于保存返回的错误代码。