FreeRTOS临界段保护

一、临界段代码保护简介

什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段

适用场合如：

•  问题：什么可以打断当前程序的运行？
• 中断，任务调度

 二、临界段代码保护函数介绍

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断

任务级临界区调用格式示例：

taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL()	;

中断级临界区调用格式示例：

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );	

特点：

1. 成对使用
2. 支持嵌套
3. 尽量保持临界段耗时短

三、任务调度器的挂起和恢复

 挂起任务调度器， 调用此函数不需要关闭中断

使用格式示例：

vTaskSuspendAll() ;
{
        … …	/* 内容 */
}
xTaskResumeAll()	;	

1. 与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2. 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3. 挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全