PID控制算法在仿真中的运用

    在HLA仿真中我们有个键盘输入成员，它负责输入控制各种物体的压力、温度、转速等的目标值，输入后把这个属性数据通过update属性转递给控制器成员，控制器成员接受到这个属性值进行归一化处理（所谓的归一化只不过是将数据进行处理使其不带单位）然后数据归一化后将数据给控制器成员中的PID控制算法，数据经过PID控制算法就会得到一个返回值，在将返回值进行反归一化处理得到一个电流值，将电流值传递给执行成员，执行成员把电流值进行处理返回给一个电流值传递给对象（如、发动机），然后测量成员测量此时进过电流的作用此时发动机的转速，将测量的结果返回给控制器，如此反复，直到达到一个在目标值上下波动的稳定值。