fusion-track

最新推荐文章于 2021-09-17 17:36:18 发布
最新推荐文章于 2021-09-17 17:36:18 发布
阅读量181 收藏
点赞数
分类专栏： C++ Linux 系统/软件安装 文章标签： cpp
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a1356467/article/details/108626274
版权
C++ 同时被 3 个专栏收录
26 篇文章 0 订阅
订阅专栏
Linux
12 篇文章 0 订阅
订阅专栏
系统/软件安装
7 篇文章 0 订阅
订阅专栏

stdlib.h没有那个文件或目录
sudo make

养老津贴
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
传感器融合-Lidar and Radar Sensorfusion源码解读
qq_33287871的博客
06-12 912
1.完整代码地址: 链接：https://pan.baidu.com/s/1bV7ImmrRmee7KBQRKdQX6Q 提取码：x8hn 2.理论部分: 3.代码部分 (1)初始化(initialization) 使用Eigen库中非定长的数据结构，下图中的VerctorXd表示X维的列矩阵，其中的元素数据类型为double。 #include "Eigen/Dense" class KalmanFilter { public: KalmanFilter(); ~KalmanFilt
Introduction to Track-To-Track Fusion
潜心学术
12-03 502
一、背景 1、所谓的Introduction to Track-To-Track Fusion，就是后图，传感器自己先track，然后再融合。 2、有两种融合方式：一、central-level traking，二、sensor-level traking and track-level fusion。 3、优劣势 略 二、Track Fuser and Tracking Architecture 1、两种算法 'Cross'— Uses the cross-...
传感器融合sensor fusion
zashizhi3299的博客
09-17 5345
自动控制系统中的传感器融合。 传感器融合的4个作用 1、增加数据质量。比如减少噪声； 2、增加可靠性。多传感器互为备份； 3、估计预测状态； 4、可增加被测范围。相对于单个传感器来说，多传感器产生一个相关系统coherent system。 例1：测量加速度。将加速度传感器放在桌上，因为存在噪声，度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外，多个传感器还能增加可靠性。 例1：用两种不同的传感器，减少噪声。手机中两种用于测量方向的功能..
fusionTrack 250光学测量定位导航
SunyaTech的博客
05-18 666
Atracsys fusionTrack 250光学测量系统 产品特性 实时测量速率125 Hz，延迟仅为4毫秒 高精度90μmRMS-1.4 米 数据和电源均使用以太网连接(PoE+) 开放式系统可完全访问图像和数据 同时追踪主动和被动标记点 FusionTrack 250实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 FusionTrack 250拥有高精度和120Hz的无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点...
Camera track
03-11
AE的3D摄像机追踪插件。后期合成必不可少，功能强大
tracking 问题解决
weixin_33726943的博客
07-07 308
1.dir,或者C++函数读文件名，不推荐。搞乱了名字 2. matio读写矩阵 转载于:https://www.cnblogs.com/Wanggcong/p/5651081.html
Performance_Limits_of_Track-to-Track_fusion
10-29
分布式多传感器多目标跟踪是现代跟踪系统中的一个重要研究领域，而在这一领域中，传感器之间的信息融合技术是关键。本文档标题《分布式多传感器多目标跟踪中的航迹到航迹融合性能限制》关注的是航迹到航迹融合技术，...
decentent.rar_fusion track_分布式航迹_局部数据融合_航迹 融合_航迹融合 matlab
07-13
分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
CF-mosse-tracker-master.zip_cf层 目标跟踪_mosse_object tracking_track
07-14
【标题】"CF-mosse-tracker-master.zip"是一个与计算机视觉领域相关的压缩包，主要涉及的是"cf层"（Confidence Fusion Layer）在目标跟踪中的应用，具体是基于MOSSE（Minimum Output Sum of Squared Error）算法的...
UG Companion-crx插件
04-04
选项卡根据您当前的Spotify Track。 根据您当前的轨道查找终极吉他标签/ chord，单击一个单击一个按钮。 安装插件后。 1.转到终极吉他网站，您可以在图片中看到右下角的绿色Spotify图标。 2.单击它后，您将重定向到...
Recent_SLAM_Research:Track Advancement of SLAM 跟踪SLAM前沿动态【2021 version】
04-29
最近_SLAM_Research_2021 ------------ ICRA 2021 ------------ ICRA 2021终端线---------- ------------ CVPR 2021 ------------ CVPR 2021终端线---------- ------------ ECCV 2021 ------------ ECCV 2021终端...
track fusion matlab,Track-to-Track Fusion for Automotive Safety Applications in Simulink
weixin_29149577的博客
03-22 147
IntroductionAutomotive safety applications largely rely on the situational awareness of the vehicle. A better situational awareness provides the basis to a successful decision-making for different sit...
多传感器融合标定方法汇总
3D视觉工坊
11-20 2742
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/268908000编辑丨3D视觉工坊本...
On-line fusion of trackers for single-object tracking
a1424262219的博客
08-18 325
On-line fusion of trackers for single-object tracking Pattern Recognition, 2018 - Elsevier 2019-08-1822:31:01 Paper:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0031320317303783 ...
VINS-FUSION代码超详细注释（VIO部分）/VIO入门(2)
weixin_39926594的博客
12-09 5960
文章目录0 前情回顾1 sync_processinputImage2、trackImage2.1 图像处理2.2 hasPrediction2.3 if(SHOW_TRACK)2.4 setMask2.5 goodFeaturesToTrack2.3.1 undistortedPts2.3.2 ptsVelocity2.4 如果是双目2.6 制作featureFrame3 processMea...
Qt 菜单按钮移除小箭头
a1356467的博客
03-17 1549
mybtn->setStyleSheet("QPushButton::menu-indicator{image:none}");
set but not used 警告
a1356467的博客
10-28 1445
int __attribute__ ((unused)) a
qt透明度设置
a1356467的博客
12-17 1383
QPaintEvent QPainter painter(this); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing); painter.setBrush(m_color); painter.setPen(Qt::transparent); painter.setOpacity(m_opacity); painter.drawRoundedRect(0,0,width(),height(),m_radius,m_radi
QT自定义类型作为槽函数的参数
a1356467的博客
09-10 1331
目录QT自定义类型作为槽函数的参数 QT自定义类型作为槽函数的参数 正常情况下信号与槽之间只能传递通用数据类型，如：int。像QVector<int>、结构体等类型就不能传递了，需要对复杂数据进行一些包装。 具体思路是：将复杂结构的数据包装成通用数据类型（QVariant）放入信号及槽函数中传递，在槽函数中使用时再转化为原来的数据类型。 （1）信号的.h文件 #include <QVector> #include <QMetaType> #include <QVar
densefusion-ros
最新发布
02-03
DenseFusion-ROS 是一种基于机器人操作系统（ROS）的稠密融合目标检测和位姿估计系统。该系统结合了深度学习和传感器融合技术，可以在复杂环境中实现高精度的目标检测和定位。 DenseFusion-ROS 的核心是一个深度学习网络，通过训练来学习将图像中的目标信息和三维模型的几何结构相结合，从而实现目标的位置估计和位姿估计。该网络具有分割、姿态估计和点云生成等子网络，可以对目标进行多层次的特征提取和识别。在运行时，DenseFusion-ROS 可以接收来自不同传感器（如RGB-D相机）的数据，并将其传递给网络进行处理。 DenseFusion-ROS 使用传感器融合技术将来自多个传感器的数据进行融合，以提高定位的准确性和鲁棒性。通过将不同传感器的信息进行集成和融合，可以减少传感器的盲区和误差，提高目标检测和位姿估计的精度。同时，在动态环境中，DenseFusion-ROS 还能对目标进行实时跟踪和重定位，以适应场景的变化和目标的运动。 DenseFusion-ROS 还提供了一些便捷的功能和接口，方便用户使用和集成到机器人系统中。例如，它可以将检测到的目标位置和位姿发布为 ROS 消息，以供其他模块进行进一步的处理和导航。此外，DenseFusion-ROS 还支持可视化显示检测结果和生成目标的三维点云，帮助用户理解和分析环境中的目标信息。 总而言之，DenseFusion-ROS 是一种高效的目标检测和位姿估计系统，结合了机器人操作系统和深度学习技术，并利用传感器融合来提高准确性和鲁棒性。它可以广泛应用于机器人导航、物体抓取和环境感知等领域，提升机器人在实际场景中的智能和交互能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值