点云配准基础

最新推荐文章于 2022-05-15 18:40:39 发布
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分类专栏： 三位配准
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点云配准1：配准基础及icp算法
诺有缸的高飞鸟的博客
11-17 1万+
本文介绍了点云配准经典算法，以及在PCL1.10.0上实现icp算法，并对源码进行解析
PCL学习：点云配准理论基础
zfjBIT的专栏
06-27 1766
在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规...
点云库从入门到精通ch11——点云配准
weixin_48240054的博客
11-06 751
点云库PCL入门到精通ch11——点云配准概述
点云配准
weixin_42783619的博客
05-17 304
ICP点云配准 ICP点云配准思路 主要需要修改的是，通过数据辅助的方式进行粗配准 例如：normal shooting、projection、feature descriptor matching 参考：https://blog.csdn.net/jsgaobiao/article/details/78873718
PCL点云配准官方教程
滑了丝的螺丝钉
06-08 3658
这篇文章是PCL官网关于两个点云配准的一个demo，我翻译了一下并做了一点小修改。使用的是ICP算法，该程序将加载点云并对其施加刚性变换。之后，ICP算法会将变换后的点云与原始对齐。每次用户按下“空格”，都会进行一次ICP迭代，并刷新查看器。 原文链接：交互式ICP点云配准 为了能让小白更直观的理解，我直接说重点（上来就能运行输出结果）： 1.输入： 此处输入两个ply格式的点云，可以是同一个模型，也不一定是不同姿态的两个模型，其中cloud_in是目标点云模型（固定不动，显示为白色），cloud_icp是
ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准matlab_源码
10-03
点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的一个重要技术，主要用于将两个或多个3D点云数据对齐，以便于分析、比较或合并它们。在这个场景中，"ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准...
二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分
06-30
点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的关键技术，用于将两个或多个三维点云数据对齐，以便比较、融合或减少数据不确定性。在本文中，作者探讨了一种改进的ICP（Iterative Closest Point）算法，结合了kd-tree...
点云配准icp算法及三个实现实例Matlab
05-19
点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的关键技术之一，主要任务是将两个或多个不同视角获取的点云数据对齐到同一坐标系下。在本主题中，我们聚焦于ICP（Iterative Closest Point）算法，这是一种广泛应用的点云配准...
斯坦福 兔子3d模型 The Stanford 3D Scanning Repository 用于点云配准、表面重建
08-03
《斯坦福兔子3D模型：探索点云配准与表面重建技术》 在计算机图形学领域，3D模型的创建和处理是一项至关重要的任务。斯坦福大学发布的"The Stanford 3D Scanning Repository"是一个广为人知的数据集，其中包含了一...
外文文献_配准_点云建模_点云配准_
10-04
"外文文献一.PDF"可能提供了点云配准的基础理论和应用背景，探讨了如何利用深度相机获取的数据进行三维环境的感知。深度相机，如Kinect或RealSense，通过主动投射红外结构光或使用时间飞行（Time-of-Flight）原理，...
CVPR 2021| 基于深度图匹配的鲁棒点云配准框架
3D视觉工坊
03-16 1515
Robust Point Cloud Registration Framework Based on Deep Graph Matching代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「鲁...
一分钟详解PCL中点云配准技术
3D视觉工坊
07-27 3316
原文首发于微信公众号「3Ｄ视觉工坊」： 一分钟详解PCL中点云配准技术 本文是对前两篇文章：点云配准（一 两两配准）以及3D点云（二 多福点云配准）的补充，希望可以在一定程度上帮助大家对点云配准理解地更为深刻。 一 PCL中点云配准技术的简单实现 在同一文件夹下，有测试数据文件monkey.ply，该文件是利用Blender创建的默认Monkey模型。 利用如下代码，将初始点云（图中绿色点云）...
【图像配准】图像配准基础知识：入门知识、点云基础、图像配准的概念、基础和分类
qq_41340996的博客
05-15 7045
图像配准基础 入门知识、背景 点云 点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point Cloud） 点云图像是最基础也是最常见的三维图像 点云的分类 根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。 根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 也可以两者结合
三维计算机视觉（八）--点云配准
工作笔记
01-09 1万+
其实不想记录这一块内容，因为实在没啥新意，但又怕时间久了就忘记了。 点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换，以得到整体的数据模型，问题的关键是如何让得到坐标变换的参数R（旋转矩阵）和T（平移向量），使得两视角下测得
点云处理学习笔记（八）-- 点云配准
不学会C++不改名
07-02 4457
一、点云配准 点云配准的实质是把不同坐标系中测得的数据点云进行坐标系的变换，以得到整体的数据模型，问题的关键是如何得到坐标变换的旋转矩阵R和平移向量T，使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后距离最小。目前的配准算法按照过程可以分为：整体配准和局部配准。 二、两两配准 一对点云数据集的配准问题就是两两配准（pair-wise registration），通过一个估计得到的表示平移和旋转的4*4刚体变换矩阵来使得一个点云的数据集精确地与另一个点云数据集（目标数据集）进行配准。 ...
一分钟详解点云配准ICP方法
3D视觉工坊
04-25 4907
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：丁洪凯链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218828本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请...
【PCL学习】点云配准——ICP
朱铭德的博客
04-21 1万+
ICP可以说是最经典的方法之一了，这些天看论文下来很多方法后都要接一下ICP才能有一个比较好看的结果，故而来梳理下ICP的原理以及再看看基于PCL的ICP代码。ICP在上个世纪[1]就被提出了,历久弥新2333，通过不断迭代使得两个点云进行配准。=========优化目标=============三维空间中两个3D点， ，他们的欧式距离表示为：三维点云匹配问题的目的是找到P和Q变化的矩阵R和T，对...
点云配准各种方法总结[不定时更新]
热门推荐
Vodake的博客
03-30 4万+
　　本文主要用来记录我在学习过程中接触到的一些或新或旧的点云配准的方法，有些方法我可能还不怎么理解，如果有错误欢迎大家指出。 2018/04/15 添加LORAX 2018/04/08 添加DO法和结合法 2018/04/01 初版 粗配准方案 LORAX 4点法（4-Points Congruent Sets，4PCS） Super 4PCS(Super 4-Po...
ndt 点云配准c++
最新发布
07-20
### 回答1： NDT (无损检测) 是一种基于传感器数据的非破坏性的检测技术，用于评估材料、结构或系统的...通过对点云数据进行特征提取和误差优化，能够实现高精度的点云配准，为后续的点云处理和分析提供了可靠的基础。
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