Unity学习日记

努力学习游戏开发

已于 2024-07-23 12:42:40 修改

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 学习游戏引擎

于 2024-07-23 11:29:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a1612910045/article/details/140630797

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查找物体

无父子关系查找
- GameObject.Find(string objName)
- GameObject.FindGameObjectWithTag(string tagName)
- 无法查找隐藏对象
- 允许查找同名物体，找到的是最新创建的游戏物体
有父子关系查找
- transform.Find(string objPath）
- 1.允许查找隐藏物体
- 2.可以指定完整路径
- transform.parent获取父节点
设置父子关系与调整同一父节点下的顺序
- transform.SetParent();设置父节点
- transform.parent = other(transform);
- transform.SetAsFirstSibling();设为该父节点下首位
- transform.SetAsLastSibling();设为该父节点下末位
- transform.SetSiblingIndex(int index);设为该父节点下第index位

坐标与转换

position即为世界坐标
localPosition是相对与父物体的坐标
- position = localPosition + 父节点position

屏幕坐标转世界坐标

Vector3 Camera.main.ScreenToWorldPoint(new
Vector3(screenPos.x,screenPos.y,zInfo))

直接用鼠标坐标转世界坐标，返回的坐标不正确，是因为没有正确的给到要点击屏幕的，转换为

屏幕坐标的z轴，假如我们要让player在xy屏幕点击瞬移

Vector3 playerDir = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
            Vector3 mousePos =  Camera.main.ScreenToWorldPoint(
                new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y,playerDir.z));
//先求出世界坐标转换为屏幕坐标的z轴（世界坐标z轴与屏幕坐标z轴截然不同）
//再通过鼠标屏幕坐标x，屏幕坐标y，上面求的屏幕坐标z，即可让玩家在当前屏幕点击移动

通过屏幕坐标转世界坐标ScreenToWorldPoint详细看超链接

世界坐标转屏幕坐标
- Vector3 Camera.main.WorldToScreenPoint(new
- Vector3(worldPos.x,worldPos.y,worldPos.x))
世界坐标转视口坐标
Vector3 Camera.main.WorldToViewportPoint(new Vector3(worldPos.x,worldPos.y,worldPos.x))
视口坐标转世界坐标
Vector3 Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(viewPos.x,viewPos.y,zInfo))
视口坐标转屏幕坐标
Camera.main.ViewportToScreenPoint();
屏幕坐标转视口坐标
Camera.main.ScreenToViewportPoint();

方向

世界方向
Vector.left Vector.right Vector.up Vector.down Vector.forward Vector.back
自身方向
tramsform.left tramsform.right tramsform.up tramsform.down
tramsform.forward tramsform.back

光源

图形学四种光源
点光源
直射光
聚光灯
区域光

常用组件与其属性

Transform组件

该组件规定了游戏物体的位置（position），旋转（rotation），缩放（scale）

移动
- 直接赋值 transform.position = targetPosition;
- 朝某个方向移动
  
  transform.Translate(direction.normalized * speed * Time.deltaTime);
旋转
- transform.Rotate();
- transform.RotateAround();
缩放
- transform.localScale = targetScale; // 相对于父物体的大小
transform.LookAt 是Unity引擎中用于设置物体朝向的一个方法。

调用后物体会朝向你指定的物体

AudioClip:声音片段，可对其直接赋值声音文件
Output：音源输出
Mute：是否静音
Bypass Effects:音源滤波开关，是否打开音频特效
Bypass Listener Effe:监听滤波开关
Bypass Reverb Zone:回音混淆开关，当勾选时，不执行回音混淆
Play On Awake:开机自动播放
Loop:循环播放
Priority:播放优先级
Volume:音量大小,范围0到1。
Pitch:播放速度，范围-3到3。
Stereo Pan:声道占比
Spatial Blend:空间混合
Reverb Zone Mix:回音混合
3D Soungd Settings：3d声音设置，一般是不用

Rigidbody刚体组件

Mass：质量。数值越大物体下落越快
Drag：阻力，数值越大物体反向加速度越大
Angular Drag：角阻力，数值越大自身旋转的速度减慢的越快
Use Gravity：是否使用重力
Is Kenematic：是否受物理的影响
Interpolate：设置图像差值

默认为none，由于图形更新比物理更新要快，可能会导致物体跳跃式前进。
Interpolate模式：物体会根据上一帧物体的位置进行平滑运动。
Extrapolate模式：物体会根据下一帧物体的位置进行平滑运动
Collision Detection：碰撞检测
对于高速运动的物体来说，当Collision Detection为默认的Discrete时，有可能存在一种情况：前一帧时，物体在碰撞器的一边，下一帧时，物体也已经穿越了碰撞器达到了另一边，以致于检测不到碰撞。这时，我们就需要连续碰撞检测。
1. Discrete：非连续型检测模式（默认）
2. Continuous：连续检测。
  更加精细的碰撞检测，但是很耗资源；在这种状态下，当这个刚体与其他普通刚体碰撞时，仍将使Discrete的碰撞检测，但是与没有刚体的Mesh Collider碰撞时就会连续检测了。
3. Continuous Dynamic：连续动态检测。
  对没有刚体的Mesh Collider或是对处在Continuous或是Continuous Dynamic状态下的刚体使用连续碰撞检测，对其他的刚体使用普通的Discrete检测。
  Continuous和Continuous Dynamic的区别在于对Continuous使用何种检测 ,Continuous使用Discrete,而Continuous Dynamic使用Continuous。但它们对物理性能都有很大影响。
刚体和刚体之间的连续碰撞检测，刚体的碰撞器必须是BoxCollider或SphereCollider或CapusleCollider.
刚体和非刚体(静态碰撞器)之间的连续碰撞检测，刚体的碰撞器必须是BoxCollider或SphereCollider或CapusleCollider，非刚体的碰撞器必须是Mesh
Constraints：冻结，停止某个轴向感应物理引擎的效果
Freeze Position:冻结x轴方向，y轴方向，z轴方向
Freeze Rotation:冻结x轴旋转，y轴旋转，z轴旋转

Mesh Collider组件

Convex：凸起，勾选后，与其它基本碰撞体发生碰撞
Inflate Mesh：网格膨胀，它有效地扩展了源数据的边缘宽度和斜切锋利的边缘，使所得网格适合物理更好，将此设置为true可以降低碰撞网格的精度
Skin Width：皮肤厚度，一个合理的设定是使该值等于半径（Radius）的10%
Is Trigger：触发器
Material：材质，引用何种物理材质决定了和其他对象如何作用
Mesh：网格，获取对象的网格并将其作为碰撞体

Capsule Collider组件

Edit Collider：点击之后可编辑碰撞范围
Is Trigger：触发器
Material：材质
Center：碰撞体在对象局部坐标空间中的位置
Radius：碰撞体局部坐标宽度的半径
Height：碰撞体的总高度
Direction：对象局部坐标空间中胶囊纵向方向的轴

Box Collider组件

Edit Collider：点击之后可编辑碰撞范围
Is Trigger：触发器
Material：材质
Center:碰撞体的中心
Size:碰撞体大小

Sphere Collider组件

Edit Collider：点击之后可编辑碰撞范围
Is Trigger：触发器
Material：材质
Center:碰撞体的中心
Radius:碰撞体半径

Camera组件

Camera.main 等价于 GameObject.FindGameObjectWithTag(“Main Camera”);即是标签查找
属性

Clear Flags:背景显示内容。
SkyBox: 默认是天空盒子,这个在设置中是可以修改的，lighting/Scene/skybox
Solid Color：纯色，选择此选项显示background颜色
Depth Only：仅深度，用于游戏对象不希望被裁减的情况
Don’t Clear:不清除，不清除任何颜色或深度缓存，其结果是，每一帧渲染的结果叠加在下一帧之上,一般与自定义的shader使用
Background:背景显示颜色。没有天空盒子将显示这个颜色。
Culling Mask:用于选择是否显示某些层，默认是Everything
Projection:摄像机的类型（投射方式）。
Perspective：透视，摄像机将用透视的方式来渲染游戏对象
Orthographic：正交，摄像机将用无透视的方式来渲染游戏对象
Size：大小，用于控制正交模式摄像机的视口大小
Field Of View：视野范围，用于控制摄像机的视角宽度以及纵向的角度尺寸
Clipping Planes:剪裁平面。摄像机的渲染范围，Near为最近的点，Far为最远的点
Viewport Rect:视图矩形。用四个数值来控制摄像机的视图绘制在屏幕的位置和大小，使用的是屏幕坐标系，数值在0~1之间。坐标系原点在左下角。
Depth:深度。用于控制摄像机的渲染顺序，较大值的摄像机将被渲染在较小值的摄像机之上
Rendering Path:渲染路径。用于指定摄像机的渲染方法。
Use Graphics Settings:选择图形设置中的方法
Forward:快速渲染，传统的渲染路径，它支持每个像素的光照及平行光（directional light）的实时阴影
Deferred:延迟渲染，会准确如实地渲染光照和阴影。如果有许多实时光照，最适合它，需要一定程度的硬件支持，不支持移动设备
Legacy Vertex Lit:顶点光照，摄像机将对所有的游戏对象座位顶点光照对象来渲染
Legacy Deferred(light prepass):具有最低照明保真度和不支持实时阴影的渲染路径。它是前向渲染路径的子集。
在使用正投影时不支持延迟渲染。如果相机的投影模式被设置为正交，则这些值被重写，并且相机将总是使用快速渲染。
Target Texture:目标纹理,用于将摄像机视图输出并渲染到屏幕。
Occlusion Culling:遮挡剔除
HDR:高动态光照渲染，用于启用摄像机的高动态范围渲染功能，因为人眼对的范围的光照强度更为敏感，所有用高动态范围渲染能让场景变得更为真实，光照的变化不会显得太突兀。
Target Display:目标显示

Directional light组件

直射光

Type：光源类型，可选择不同光源
Baking：用于烘焙模式的，在Lighting面板下点击Bake进行烘焙光照贴图时，生成对应的反射贴图
Color：光照的颜色
Intensity：光照强度
Bounce Intensity：放射光的光照强度
Shadow Type：光源投射的阴影类型
Cookie：一个遮罩，使光线在不同的地方有不同的亮度。如果灯光是聚光灯或方向光,这必须是一个2D纹理。如果灯光是一个点光源，它必须是一个立方图（Cubemap）
Cookie Size：缩放Cookie投影。只用于方向光。
Draw Halo：是否在点光源中使用白雾效果
Flare：设置光源粒子效果
Render Mode：光源渲染模式
Culling Mask：通过层可设置某些地图层不受光照影响

Point light参数
点光源，和平行光没有太大的区别，唯一的就是多了一个Range参数，这个表示的是点光源照射的范围

Spot Light参数
聚光灯，和平行光没有太大的区别，唯一的就是多了一个Range参数和Spot Angle，这个表示的是手电筒照射的范围,后者表示手电筒照射的角度

Area Light参数
区域光，和平行光没有太大的区别，唯一的就是多了一个Height参数和Width,表示区域的高度和大小

MonoBehaviour

所有unity创建的脚本都必须继承MonoBehaviour
所有挂载在游戏物体上的脚本都必须继承MonoBehaviour
所有继承了Monobehaviour的类都无法使用new来创建对象

生命周期

Awake()
- 脚本实例倍创建时调用，只调用一次
OnEnable()
- 当游戏对象被激活时调用
Start()
- Awake() 和 OnEnable() 被调用，只调用一次
FixedUpdate()
- 固定时间调用 Time.fixedDeltaTime
- projectSetting -> Time ->可调间隔时间
- 与物理有关更新放FixedUpdate
Update()
- 每帧调用 Time.deltaTime
LateUpdate()
- Update()之后调用
OnGUI
- 渲染和处理GUI事件
OnDisable()
- 对象失活的时候调用
OnDestory()
- 当游戏对象被销毁的时候调用
同级别同一个物体上的脚本，后挂载的先调用
通过设置execution order可以自定义脚本执行顺序，点击任意脚本右上角

通过脚本创建物体

通过预制体prefab
- Hierarchy窗口蓝色游戏物体即是关联了预制体
- GameObject.Instantiate() 通过游戏物体（包括预制体）创建物体实例

Unity拿到其他类实例或者资源方式

~~网上都教拖拽~~，但是一般尽量不用拖拽
通过代码来加载
- 资源加载Resourece.Load<T>(Resource下的文件路径)

Unity中的输入

Edit->Project Setting -> Input Manager ->Axes 打开设置输入
Input类
- name:轴的名称，用于游戏加载界面和脚本中
- descriptive name:描述名称，轴的正向按键的详细描述
- descriptive negative name:轴的反向按键的详细描述
- negative button:该按钮用于在负方向移动轴
- positive button:该按钮用于在正方向移动轴
- alt negative button:备用按钮，用于在负方向移动轴
- alt positive button:备用按钮，用于在正方向移动轴
- gravity:输入复位的速度
- dead:模拟死区大小，任何小于该值的输入值（不论正负值）都会被视为0，通常用于摇杆
- sensitivity:灵敏度，该值越大响应时间越快
- snap:捕获，当获取到相反信号时，轴的数值为立即置为0
- invert:反向，可以让正向按钮发送负值，负向按钮发送正值
- type:控制轴的输入设备类型
键盘输入 Input
- GetKey 持续按下
- GetKeyDown 瞬间动作按下
- GetKeyUp 瞬间动作抬起
- anyKey 任意键持续按下
- anykeyDown
- GetButton(string ButtonName)
- GetButtonDown(string ButtonName)
- GetButtonUp(string ButtonName)
鼠标输入 Input
- GetMouseButton(int index) 0 1 2分别是鼠标左键鼠标右键鼠标中间
- GetMouseButtonDown(int index) 按下
- GetMouseButtonUp(int index) 抬起
鼠标API
- Input.mousePosition鼠标屏幕位置
- Input.mouseScrollDelta:鼠标滚轮偏移量
通用
- Input.GetAxis 渐变到-1 1
- Input.GetAxisRaw 直接到 -1 1
移动设备的触摸
- 触摸插件：EasyTouch
- Input TouchScreenKeyboard
- 触摸重力加速度虚拟键盘
- multiTouchEnabled:是否启用多点触摸
- simulateMouseWithTouches:是否启用仿真鼠标的操作
- touchCount:在当前帧中触摸的数量
- touches:在上一帧中触摸点的信息
- touchSupported:当前设备是否支持触摸
- GetTouch:根据触摸点的索引获取触摸点的信息

射线Ray

射线定义：是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射的过程中与其他物体产生碰撞，将停止发射。

鼠标点击屏幕获取射线，再通过射线检测

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

可以通过摄像机与鼠标位置，获取一条鼠标延伸至3D空间的射线
Debug.DrawLine(ray.origin, ray.direction, Color.red);

通过Debug我们可以画出射线(只在Scene窗口)，可以更明显的观察射线

//通过获取的射线，检测射线上的所有物体
RaycastHit[] raycastHits = Physics.RaycastAll(ray, Mathf.Infinity,1<<LayerMask.NameToLayer("Plane"));
if (raycastHits.Length>0)
{
	foreach (RaycastHit item in raycastHits)
	{
		Debug.Log(item.collider.name);
	}
}

//通过获取的射线，检测射线碰到的第一个物体
RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
{
    Debug.Log("检测到物体"+hitInfo.collider.name);
}

相交球向围绕自身的球发射射线，检测球体积内所有碰撞体

Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3,1<<LayerMask.NameToLayer("Plane"));
foreach (Collider item in colliders)
{
    Debug.Log(item.name);
}

纹理贴图材质

纹理Texture
- 将图片拉入unity就变成纹理，纹理即图片
- 注意：纹理类型，填充模式，采样模式
- 纹理类型 Texture Type
  - Default 默认
  - Sprite 精灵
  - Cursor 鼠标
- 填充模式 WrapMode
  - Clamp
    - 取某个像素填充
  - Repeat
    - 重复
  - Mirror
    - 镜像
  - Mirror once
    - 镜像一次
  - Per Axis
    - X，Y选择不同的填充模式
- 采用模式 FilterMode
  - Point
    - 点采集
  - Bilinear
    - 双线采集
  - Trilinear
    - 三线采集
  - 清晰度 Trilinear > Bilinear > Point
贴图Texture Mapping
- 定义：将纹理通过uv坐标映射到3d物体表面。
材质Material
- 由贴图、颜色、Shader组成
材质包含了贴图，贴图包含了纹理

动画系统

老版本使用Animation，新版本使用的Animator
两者创建的动画不一样，不能混用
Animation动画系统
- 用于单个动画播放，多个动画播放需要代码
- Animation系统创建动画
  - 点击具体的Gameobject在Animation窗口点击Create创建
Animator动画系统
- 用于播放动画，动画状态机，可以控制多个动画
- 一些属性设置
  - controller:动画状态机
  - avatar:骨骼模型
  - apply root motion:应用动画本身的位置还是脚本控制角色位置
  - update mode:更新模式
- Animator系统创建Animation
  - 在资源视图右击创建Animation
- BlendTree混合树
  - Animator窗口右击 CreateState -> From new BlendTree
  - 双击BlendTree进入编辑
  - 可以添加多个动作，设置播放比例
帧事件
- 当使用模型时，可以使用模型动画来触发方法，即帧事件
- 在动画播放到某一帧的时候执行事件
- Animation窗口，右击add event
可以设置Animator的Update Mode 为 unTimeScale 不受时间尺度影响

线性插值

线性插值 Lerp(a,b,t); 从a变化到b，按照t的百分比来变化
$((b - a) * t) + a$

//利用线性插值颜色来回渐变
private Color startColor = Color.red;
private Color endColor = Color.blue;
private Renderer renderer;
// Use this for initialization
void Start () 
{
	renderer = this.GetComponent<Renderer>();
}

// Update is called once per frame
void Update () 
{
	renderer.material.color = Color.Lerp(startColor,
    endColor,Mathf.PingPong(Time.time, 1));
}

Lerp(start,end,t);
- 注意t的范围为0 - 1，所以给t的形参大于1的时候值时，
  
  应该给百分比 t = Value/ValueMax
一些常见类的Lerp
- Vector3.Lerp
- Color.Lerp
- Math.Lerp

Mathf

**Mathf.PingPong(t, length)**根据时间增量从0 - length，再从length - 0
- 比如t从 1- 2，增量为1，那么返回的值也比上次调用增多1
- 在Unity中，我们常常使用Time.time控制时间增量,Time.time记录了游戏到现在运行时间
- 在Update中调用，1秒中返回值增量为1
Mathf.Lerp(start,end,t);
- 注意t的范围为0 - 1，所以t给值时，应该给百分比 t = Value/ValueMax

协程

在unity主线程运行的时候，开启另外一段逻辑来协助当前程序的执行，协程不是线程，unity不支持多线程

unity协程是一个能够暂停程序的执行，遇到中断指令，暂停立即返回主函数，执行主函数剩余的部分，直到中断指令完成后，从中断指令的下一行继续执行协程剩余的函数，函数体全部执行完成后，协程结束

定义协程关键字 IEnumerator
协程执行的顺序：
- 开始协程
- 执行协程
- 遇到中断指令，中断协程
- 返回上层函数，继续执行上层函数的下一行代码
- 中断指令结束，继续执行中断指令之后的代码
- 协程结束
协程调用方式
- 第一种调用
  - StartCoroutine(函数名())
  - StartCoroutine(函数名(参数列表))
- 第二种调用：
  - StartCoroutine(“函数名”)
  - StartCoroutine(“函数名”,参数列表)
- 怎么开的怎么关
  - StopAllCoroutines():关闭当前脚本中的所有协程
  - StopCoroutine(函数名())
  - StopCoroutine(“函数名”)
协程内部
- yield null:协程将在下一帧所有脚本的update执行完后，再继续执行
- yield WaitForSeconds:协程在延迟指定时间，且当前帧所有脚本的update全部执行完后才会继续执行当timescale=0，是不会执行
- yield WaitForFixedUpdate:协程在所有脚本的fixedupdate执行完后，再继续执行
- yield WWW:协程在www下载资源完成后，再继续执行
- yield StartCoroutine:协程在指定协程结束后，再继续执行
- yield WaitForSecondsRealtime:协程在延迟指定时间，且当前帧所有脚本的update全部执行完后才会继续执行，不受时间缩放影响的
协程会受其他因素影响：
- 1.时间缩放
- 2.实际等待的时间和中断指令的时间不一定相等

IEnumerator TestIenumerator()
{
    Debug.Log("输出 语句 1 ");
    yield return new WaitForSecondsRealtime(3.0f);
    Debug.Log("输出 语句 2");
}

void Start()
{
    StartCoroutine(TestIenumerator());
    Debug.Log("start函数执行");
}

碰撞触发

发生碰撞的必要条件
- 碰撞体collider
- 双方带有collider，其中运动的一方带有rigidbody
发生触发的必要条件
- 触发器trigger
- collider勾选IsTrigger，就变成触发器
- 双方带有collider，一方要勾选IsTrigger，其中运动的一方带有rigidbody
触发器和碰撞体之间的关系
- 碰撞体是触发器的载体
- 触发器是碰撞体的属性
碰撞系统
- OnCollisionEnter(Collision other);(OnCollisionEnter2D(Collison other)处理2D碰撞)
- OnCollisionStay(Collision other);
- OnCollisionExit(Collision other);
触发系统
- OnTriggerEnter(Collider other);
- OnTriggerStay(Collider other);
- OnTriggerExit(Collider other);