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RSS订阅原创 新能源车型的动力布局—双电机四驱
总之，汽车双电机四驱是一种先进而复杂的汽车驱动方式，它有着显著的优点，也有着不可忽视的缺点。双电机四驱的汽车也需要更多的维护和保养，增加了使用成本。2、双电机四驱的汽车可以在遇到打滑、侧滑或紧急制动等情况时，自动调节前后轮的扭矩分配，增加车辆的稳定性和操控性，有效避免事故的发生。1、双电机四驱的汽车可以根据路况和驾驶需求，灵活地调节前后轮的扭矩分配，实现最佳的加速、制动和转向性能。3、双电机四驱的汽车虽然可以提供更强劲的动力输出，但也会消耗更多的电能，导致续航里程降低。你知道什么是汽车双电机四驱吗？
2024-05-17 12:00:44
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原创 OTA、SOTA、FOTA、DFOTA有什么区别？
前面我们讲过，ISP一般只支持串口，对很多设备来讲通过串口升级变得不太现实，几个原因：1. 量产的产品，串口有可能没有接出来2. 即使串口在产品上有接口，消费电子产品要求客户通过串口升级，一般也不现实。随着硬件资源大小不断的变大，导致软件、固件也越变越大，比如，一个手机的ROM固件可能几个GB，这么大的固件通过4G网络传输，采用比对当前版本和升级版本固件差异的方式，只下载差异部分，来减小升级包的大小，能够带来空口传输时间减小、降低终端功耗等优势。FOTA就是对底层固件进行升级，比如，手机的ROM固件。
2024-05-15 15:09:51
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原创 物联网通信中NB-IoT、Cat.1、LTE-M该如何选择？
首先我们要确定我们产品的关键需求，例如：我们的设备是否对数据传输速率有较高的要求，有较高要求我们就需要选择较高传输速率的Cat.1来开发我们的产品。同时关于产品性能方面，我们对功耗、延迟、可靠性也会有所要求，例如我们的产品为移动端产品，不方便布线以及安装电源，那我们就会采用电池供电的方式，所以在选择时可以优先考虑低功耗产品，最终结合其他需求选择出合适的协议。首先，我们需求的产品是不同的，我们需要根据产品需求或项目需求来进行选择，NB-IoT、Cat.1、Cat.M都有属于自己的优势。
2024-04-22 10:57:59
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原创 Trustzone和Tee的基本概念区分
TrustZone即是支持TEE技术的产品，TrustZone 是所有Cortex-A 类处理器的基本功能，是通过 ARM 架构安全扩展引入的，而ARM也成为了TEE技术的主导者之一。安全是老生常谈的话题，安全技术也在时代的发展下发生了进步和变化，除去硬件级别的安全之外当下最火的要数TEE技术了，那么TEE技术是由何而来呢?基于TEE环境的操作系统由不同的企业在推行，例如华为海思有自己的Trustzone的操作系统，高通的QSEE、ARM的Trustonic、还有Linaro开源的OPTEE等。
2024-03-17 16:27:57
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原创 车联网术语汇总
（smart expressway）：应用现代通信、数据采集、智能传感、物联网、云计算、高精地图等技术，感知并融合车、路、环境、事件等多源数据信息，在路测或云平台在线计算决策并形成交通安全预警、交通流调度和路径诱导等策略，实时发布，能够为人工驾驶和自动驾驶提供服务的高速公路。从功能而言，TMC等系统是GPS系统应用的延伸。将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。
2024-03-13 18:54:07
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转载 射频前端（Radio Frequency Front-End，RFFE）是无线通信模块的核心组件
而通信基站的射频前端市场规模主要和运营商的资本开支有关，2020年基站射频前端市场规模约为27亿美元，预计在本轮5G基建周期中，基站射频前端市场将在2023年达到42亿美元市场规模顶峰，之后逐渐回落至2025年的36亿美元。载波聚合最早在LTE-A时代诞生，为了满足LTE-A下行1Gbps、上行500Mbps的峰值速率要求，需要有100MHz传输带宽，而这么宽的连续频谱很稀缺，于是提出了将多个载波单元聚合的技术，最多可以将5个20MHz带宽的4G频段聚合在一起形成100MHz传输带宽，5载波也叫5CC。
2024-03-08 10:56:04
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转载 LTE系统的时频结构
LTE基站的信息处理流程时频结构就是时间和频率上的结构，是LTE空中接口上需要调度的资源。时频结构等同于一个二维网格横坐标为时间纵坐标为频率单位时间和单位频率的交叉点是一个单位资源 （RE）一个单位资源被一个调制符号所占用。调制符号是？术语①单位时间：对应于OFDM符号的时长；②单位频率：对应于子载波；③单位资源：简称为RE，翻译为”资源颗粒“。在LTE中，规定��的计时单位。
2024-03-05 10:15:14
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原创 route命令学习总结
1、route指令使用详解2、route命令详解route命令用于显示和操作IP静态路由表。用于跨网段之间通信route命令主要用于操作基于内核的IP路由表，其主要目的是创建一个静态路由，将一个主机或网络通过一个网络接口（如eth0）转发。当你使用'add'或'del'参数时，Route命令会修改路由表。Destination+Genmask：目标网络或目标主机（本机的数据要发送的目的地：子网或主机），与Genmask组成一个网段。
2024-02-20 18:29:37
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原创 IP地址、子网掩码、192.168.1.0/24是什么意思
自定义子网掩码是将一个网络划分为几个子网，需要每一段使用不同的网络号或子网号，实际上我们可以认为是将主机号分为两个部分：子网号、子网主机号。形式如下：未做子网划分的IP地址：网络号+主机号做子网划分后的IP地址：网络号+子网号+子网主机号也就是说IP地址在划分子网后，以前的主机号位置的一部分给了子网号，余下的是子网主机号。子网掩码是32位二进制数，它的子网主机标识用部分为全“0”。利用子网掩码可以判断两台主机是否在同一子网中。
2023-12-23 11:03:19
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原创 Android HAL学习 及 与BSP的区别
硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），上层通过ID，得到包含调用信息结构体的地址，然后根据偏移就可以找到封装完成的、需要调用的函数指针，以此实现库层到底层（HAL层会封装内核信息的接口）的调用。它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口即可进行开发。1、定义描述HAL层的结构体。
2023-11-21 16:56:46
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转载 IoT无线连接技术介绍
我们身边有各种各样的电子设备:2. 这些设备可能使用各种各样的无线技术，为此，需要制定了各种各样的无线连接标准:从NFC，RFID到6LoWPAN，到最新的星闪技术:以及这些低功耗广域网（LPWAN）技术3GPP标准定制的的2G到5G通信技术未来的通感一体化技术:以及卫星通信技术3. 每种电子设备都可以选择采用某些连接技术但是，每种电子设备对连接技术的要求是不同的。。
2023-11-16 16:17:27
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原创 如何区分汽车ECU的ABCD样？
按部就班的成熟度是个理论概念，在实际工作中，即使是机械产品，基本也很难按照这种节奏一步一步走下来。而对于现在越来越多的软件，更是如此，版本迭代频繁，bug此起彼伏，可能到了D样阶段还是有不少bug待解决，后续还得换件、刷件，SOP形同虚设。所谓敏捷，已经成为了一种被迫的选择和现状，也迫使我们去不断改造汽车开发流程。
2023-11-07 12:13:46
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转载 车载T-BOX原理及作用
车主可以在手机APP端通过网络从云服务器中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等信息，还可以在手机APP端通过网络与服务器的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，最终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等服务。在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前知道汽车存在的故障信息，防范于未然。极大的提高了用户的驾驶安全。
2023-11-07 12:00:38
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转载 上拉、下拉电阻的用处和区别
上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流，弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分，对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。由此可见，电源到器件引脚上的电阻叫上拉电阻，作用是平时使用该引脚为高电平；地（GND）到器件引脚的电阻叫下拉电阻，作用是平时使该引脚为低电平。流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。的时候电阻末端是低电平，将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
2023-11-06 18:39:45
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转载 详细说明上拉电阻和下拉电阻的区别与作用
一般的IO的内部或者外部都会有上下拉电阻，举个例子，假如某个IO口有个10KΩ的上拉电阻，把引脚拉到3.3V，然而当MCU进入低功耗模式的时候，此IO口被设置成输出低电平，根据欧姆定律，此引脚就会消耗3.3V/10K=0.33mA的电流，假如有四、五个这样的IO口，那么几个mA就会被损耗。例如，如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，下拉电阻的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；
2023-11-06 17:32:07
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原创 汽车金属膜是否影响车内信号接收？
2、多层金属：对进口GPS屏蔽，对ETC(不停车收费系统)屏蔽，国产GPS(信号放大、辐射加强)有干扰，手机信号有干扰，红外线阻隔率高，通常能达到3000NM，由于金属涂层够多(金属化学性能不稳定)，膜边缘暴露在空气当中的时候，会产生氧化，多层金属膜生产工艺及其复杂能生产的厂家很少.5、非涂层膜：没有涂层不影响GPS，不影响ETC(不停车收费系统)，不氧化，性能不稳定，对红外线的阻隔是靠添加化学吸收剂来吸收，当吸收饱和后会产生二次热辐射，受紫外线、红外线、可见光和其它的影响，膜贴上后数月内性能衰减严重。
2023-10-31 10:56:54
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原创 高通平台常见缩写
RPM（Resource Power Manager）是高通MSM平台另外加的一块芯片，虽然与AP芯片打包在一起，但其是一个独立的ARM Core。之所以加这个东西，就是要控制整个电源相关的shared resources，比如ldo，clock。CDT: Configuration Data Table，包含CDB0: platform info信息和CDB1: DDR配置参数。PBL：APPS PBL(Application Primary Boot Loader)，主引导加载程序。
2023-10-27 14:19:50
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转载 高通平台功耗优化分析RPM
cat /sys/kernel/debug/rpm_stats 获取系统是否休眠。cat /sys/kernel/debug/rpm_stats 获取系统是否休眠。通过查看唤醒锁的状态主要查看active_since字段可以查看，哪个锁造成系统无法休眠。排除方法：移除一些外部驱动程序，如sensor，tp，camera，LCD等。如果系统没有进入VDD最小状态，则要检查那一项阻止了终端进入VDD最小状态。本文只站在AP的角度分析功耗问题，也就是Android系统的角度。查看唤醒锁，哪个锁造成无法休眠。
2023-10-27 14:13:44
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原创 紫光集团、展讯通信、锐迪科(RDA)、紫光展锐以及翱捷科技(ASR)关系梳理
ASR成立于2015年04月30日，是国内领先的芯片设计厂商，致力于移动智能通讯终端、物联网、导航及其他消费类电子芯片的平台研发、方案提供、技术支持和服务等，产品线覆盖包括2G、3G、4G在内的多制式通讯标准。2016年2月，紫光集团宣布成立紫光展锐，展讯和锐迪科独立运作于它的旗下，展讯主攻智能手机芯片的设计，锐迪科则主攻物联网等周边芯片的设计。然而早在2013年和2014年，展讯和锐迪科就分别被紫光收购。2014年7月19日，紫光集团宣布以9.07亿美元的价格，完成对锐迪科微电子的收购。
2023-10-26 15:49:59
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转载 一文梳理国产芯片巨头：紫光集团
一文梳理国产芯片巨头：紫光集团这两年，关于紫光的新闻不时冒出，经常和朋友聊起各种紫光集团的话题，最近花时间梳理了一下紫光系各公司之间的股权关系和各公司的主营业务，给大家提供一些参考，不当之处请及时私信指出。紫光集团的前身是清华大学科技开发总公司，成立于1988年，1993年改组成立清华紫光(集团)总公司，2005年完成改制，正式更名紫光集团。之后通过多次的并购，紫光集团逐渐形成了一个从芯片设计、制造、封测到应用的芯片帝国，市值高达3000多亿，一度被戏称为“国产芯片扛把子”和“全球第
2023-10-26 15:36:03
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转载 一图了解cat.1芯片模组产业，紫光展锐和ASR之战
目前已有十余款搭载春藤8910DM的LTE Cat.1模组产品正式推出，其中包括龙尚、有方、美格、移柯、骐骏、合宙等，这些模组厂家的 Cat.1 模组都已经宣布量产，声势丝毫不弱于 ASR。当时中国4G刚开始建设不久，处于2G/3G共存，4G网络部署不成熟，而且Cat.1的速率只有Cat.4的10%-15%，但是两者的模组价格几乎一致，例如高通MDM9207-1芯片，导致成本直追Cat.4，导致大部分主流模组厂家都把精力放到Cat.4上，Cat.4的模组价格持续降低，而Cat.1的模组价格居高不下。
2023-10-26 15:20:59
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转载 自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍
自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍 - 知乎早期 对外采购mobileye EyeQ3 芯片+摄像头半集成方案，主要是为了满足快速量产需求，且受制于研发资金不足限制；中期 采用高算力NVIDIA 芯片平台+其他摄像头供应商的特斯拉内部集成方案，mobileye开发节奏无法紧跟特斯拉需求；当前：采用自研NPU（网络处理器）为核心的芯片+外采Aptina摄像头的特斯拉核心自研方案，主要原因在于
2023-10-18 23:31:15
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转载 自动驾驶主流芯片及平台架构（一）
我们来看看主流的自动驾驶芯片的算力。理论上来说 training 和 inference 有类似的特征，但是以目前的情况来说，在运算量差别大，精度差别大，能耗条件不同和算法也有差别的情况下，training 和 inference 还是分开的状态。：在原始层把数据都融合在一起，融合好的数据就好比是一个超级传感器，而且这个传感器不仅有能力可以看到红外线，还有能力可以看到摄像头或者RGB，也有能力看到liDAR的三维信息，就好比是一双超级眼睛，在这双超级眼睛上面，开发自己的感知算法，最后输出一个结果层的物体。
2023-10-18 23:26:57
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转载 Tesla FSD是什么？
同时功能性而言，HW4.0拥有更好的硬件，必然会比当前已经充分释放潜能的HW3.0，有更多或更强的功能，那么HW3.0系统会持续维护多久，同时如何对已经全额购买FSD的消费者进行升级，我们建议持续关注。当前大规模部署的HW3.0，特斯拉对域控算力进行了大升级，从英伟达的算力平台改为自研的FSD芯片和NPU，GPU算力提升了12倍，每秒可以处理的视频帧数也提升了将近21倍，这在其推出的19年是业界公认的性能第一梯队。采用Transformer的算法架构，所谓的“大模型”，通常有大量的参数需要训练。
2023-10-18 23:20:35
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原创 特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介
HW4.0的摄像头数量由HW3.0的9个增加至12个摄像头。具体分布来看，前置三目摄像头，变为了双目，车辆新增了2个侧视摄像头，以及1个前摄像头，加上原本的1个倒车影像摄像头，4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，一共11颗，还有1个备用摄像头。HW4.0使用的第二代FSD芯片，预估的总算力在300Tops-500Tops左右（预计单片算力216Tops），属于目前一个比较中规中矩的水平，基本上可以达到HW3.0硬件算力的3倍以上，新一代的FSD芯片由三星代工，采用了7nm制程，成本更低。
2023-10-18 23:08:07
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转载 硬核拆解，特斯拉Model 3用了哪些芯片？
一个产业的进步和变革，往往是供给和需求两方面因素共同驱动的。当新航路带来的 新市场遇到珍妮纺纱机，就足够引发一场工业革命；出行的需求遇上热机，就产生了各类 交通工具。集成电路出现以来，人们对电子化、自动化、智能化的需求越来越高，其根源 还是对低成本美好生活的需求，这种需求与不断发展的 IT 技术供给相结合，相继诞生了 PC、智能手机、智能家居等诸多大型产业，如今又开始推动汽车往智能化方向演进。汽车的智能化的大方向已经成为了产业共识和市场共识，然而什么叫智能化却没有一 个明确的定义。
2023-10-18 22:36:36
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原创 汽车上的A/C按键是做什么用的?
汽车上的a/c 键是空调制冷开关。A/C是空调的缩写，它的全称是air condition，理解为空气调节。它通过空调压缩机的不同运转方式来达到制冷或制暖的目的。打开a/c 按键之后，因为空调压缩机是靠发动机工作的，空调压缩机在工作的时候，发动机的负荷就会增加，因此汽车的油耗也会增加，夏季开空调时的油耗要比平时不开空调高1-2L。现在的汽车空调分为手动空调和自动空调，无论是手动还是自动空调都是有A/C键的。
2023-10-18 14:08:03
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原创 2021款别克英朗，汽车空调使用方法
夏天除雾：外循环+前挡风玻璃除雾+打开A/C 制冷、除湿+冷风量最大冬天除雾：外循环+前挡风玻璃除雾+打开A/C 除湿+热风量最大。
2023-10-18 12:31:49
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原创 LXC、Docker、 Kubernetes 容器以及Hypervisor的区别
》3、k8s 容器编排技术，可以对容器进行管理。-》2、docker容器可以在不同系统上运行。-》1、lxc容器只能在linux系统上运行，比较老。
2023-10-16 15:17:03
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转载 Docker和LXC的区别吗？
通过使用命名空间来强制执行进程隔离，并利用内核本身的控制组（cgroup）功能，该功能可以限制，说明和隔离一个或多个进程的CPU，内存，磁盘I / O和网络使用情况。简短的答案是，容器使软件应用程序与操作系统脱钩，从而为用户提供了一个干净而最小的Linux环境，同时在一个或多个隔离的“容器”中运行其他所有内容。值得注意的是，LXC使用Namespace(名称空间)来实现进程隔离，同时使用内核自己的cgroup来解决并限制一个或多个进程中的CPU，内存，磁盘I / O和网络使用情况。
2023-10-16 15:11:52
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转载 MOS管快速入门到精通
总的来说场效应晶体管可分为结场效应晶体管和MOS场效应晶体管，而MOS场效应晶体管又分为N沟耗尽型和增强型；P沟耗尽型和增强型四大类。将万用表档位拨至二极管档，红表笔接S,黑表笔接D，有数值显示，反过来接无数值，说明是N沟道，若情况相反是P沟道。按导电方式：耗尽型与增强型，结型场效应管均为耗尽型，绝缘栅型场效应管既有耗尽型的，也有增强型的。这里顺便提一下三极管的管脚识别：同样按照上图方向摆正，中间一脚为C，左边为B，右边为E。S极(source)—源极，不论是P沟道还是N沟道，两根线相交的就是。
2023-10-16 14:46:07
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原创 车载相关名词--车载数据中心方案
相关组件：DES（DESerializer，解串器）、SER（SERializer，串行器）、CSI（CMOS Serial Interface）、ISP (Image Signal Processor，即图像处理)、 NPU（Neural-network Processing Unit神经网络处理器）、AMP（Amplifier，放大器）、A2B（Automotive Audio Bus）是汽车音频总线的简称，ADI设计研发的标准。PCIe：SSD（固态硬盘，PCIe接口、NVMe协议）;
2023-10-12 21:26:50
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原创 ADAS和ADS有什么区别？
当车辆故障或危险工况时，驾驶员需要随时响应系统的请求并接管车辆，而对于L4/L5级别的自动驾驶系统，驾驶员无需对系统的请求做出响应和接管的。ADS是“自动驾驶系统”(Autonomous Driving System），是L4-L5阶段，两者的主要区别在于驾驶员参与程度的不同。同样，出于安全的考虑，我们需要对线性制动系统、会做出路径规划和运动行为规划，进而实现对车辆的驱动控制、转向控制和自动控制。ADAS在一定程度上需要驾驶员的参与，如L3级别的有条件。，是L1-L3的驾驶辅助阶段，
2023-09-25 10:55:12
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原创 NEDC、WLTC、CLTC，三种汽车能源消耗测试标准有什么区别？
另外，测试标准得出的续航里程乃基于模版设定，与用户实际行驶可用里程存在差异，特别是高低温气候地区更是明显，但整体上为用户提供了横向对比的可视化数值，方便用户购车时对比重要的能耗与续航参数，车企在相互竞争中，也会主动进行技术迭代以降低能耗。WLTC 测试工况循环时间增加至 1800 秒，测试分为四个区间，分别是低速区、中速区、高速区、超高速区，最高时速达到 113.3 公里，平均时速 46.4 公里，行驶速度相对 NEDC 有所提高。NEDC、WLTC、CLTC，三种汽车能源消耗测试标准有什么区别？
2023-09-14 16:03:09
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转载 .gitignore不生效问题解决方法
百度发现原因：gitignore只是对从来没有追踪过的文件生效，如果要排除的文件已经被纳入到版本管理中了，那这个时候直接添加是不会起作用的，如果要生效，还需要做些额外的处理.2. 执行如下指令,采用的是默认的-c，即在输出中显示缓存的文件。可以查看输出的缓存文件中是否存在想要忽略的文件，确实发现存在我想忽略的x64文件。我第一次上传的时候并没有在gitignore添加x64的文件忽略，是后期添加的，也就是说文件已经纳入版本管理中了，文件不能生效。3、环境配置：将git的bin路径添加到系统环境变量中。
2023-09-07 12:14:09
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原创 Git工具本地管理总结
gitignore只是对从来没有追踪过的文件生效，如果要排除的文件已经被纳入到版本管理中了，那这个时候直接添加是不会起作用的，如果要生效，还需要做些额外的处理.eg. 比如我们修改了 Test.java,Test1.java 文件，我们只想 patch Test.java 文件，那么我们可以使用以下的命令。1、执行如下指令,采用的是默认的-c，即在输出中显示缓存的文件。想把所有的修改文件打成 patch，即 Test.java,Test1.java 文件，只需要使用下面的命令。
2023-09-07 12:11:24
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转载 带你了解EMC—什么是EMC？
另外，在整改开关电源EMC时，传导和辐射要同时去看，整改传导的措施有可能会对辐射造成影响，反之相同，所以同样的频点超标，解决的办法并不唯一，需要全程对整个系统影响最小的方案。1、30MHz-50MHz 普遍是MOS 管高速开通关断引起，50MHz-100MHZ 普遍是输出整流管反向恢复电流引起，再往上开关电源辐射量基本很小，一般都可以通过标准。1、传导测试中150KHZ-1MHz以差模干扰为主，1MHz-5MHz差模和共模共同起作用，5MHz 以上频点基本上是共模干扰；
2023-08-27 22:09:39
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