TC397 EB MCAL开发从0开始系列之 [1.1] 集成ADS MCAL demo

yy九歌

已于 2023-07-15 17:05:58 修改

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分类专栏： TC397从0搭建AUTOSAR EB MCAL运行工程文章标签： mcu 自动驾驶

于 2023-07-15 17:01:50 首次发布

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一、MCAL ADS demo集成
- 1、配置目标

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一、MCAL ADS demo集成

1、配置目标

创建基础ADS（Aurix Development Studio）的应用工程–>397KIT_DEMO，硬件使用TC397 KIT开发板。
后续文章中使用的原始工程皆基于该demo。在该ADS工程基础上做对应开发，逐步并添加功能。

1.1、创建工程

打开ADS IDE，选择File->New->New AURIX Project
在这里插入图片描述
输入工程名称->Next

选择芯片型号，这里选择TC39XX，右边可以勾选KIT_A2G_TC397_5V_TFT->Finish

创建好的工程如下，

点开是有一些内容的，表示创建成功。

这里我们都不需要的，右键选中删除。在这里插入图片描述

1.2、添加工程目录文件

并在工程目录下创建自己需要的目录结构。首先创建Mcal和Srval目录。
Mcal目录存放MCAL静态代码，动态代码，和回调文件，以及MCAL工程依赖的文件。
Srval存放应用文件，比如main及其他和应用相关处理（Irq等）。
在这里插入图片描述

1.2.1、添加Mcal目录

在Mcal目录中创建EB_Cfg,Infra_Prod,Tricore。
a.EB_Cfg存放MCAL动态代码，即EB output下src，inc；
b.Infra_Prod存放回调和依赖；
c.Tricore存放MCAL静态代码。
在这里插入图片描述

1.2.1.1、添加依赖Infra_Prod

将MCAL安装路径下的\DemoWorkspace\McalDemo\TC39B\0_Src\BaseSw\Infra\四个目录全拷贝到Infra_Prod
在这里插入图片描述

将MCAL安装路径下的DemoWorkspace\McalDemo\TC39B\0_Src\AppSw\Tricore\Cfg_Ssw目录拷贝到Infra_Prod
在这里插入图片描述

将MCAL安装路径下的\McIsar\Src\Infra_Prod两个目录全拷贝到Infra_Prod

在这里插入图片描述

1.2.1.2、添加静态代码Tricore

将MCAL安装路径下的需要的静态代码拷贝到Tricore
在这里插入图片描述

1.2.1.3、添加动态代码EB_Cfg

将EB 生成的文件动态代码拷贝到EB_Cfg 在这里插入图片描述

1.2.2、添加Srval目录

将MCAL安装路径下的DemoWorkspace\McalDemo\TC39B\0_Src\AppSw\Tricore\Main目录拷贝到Srval
在这里插入图片描述

1.2.3、添加链接脚本

将MCAL安装路径下的DemoWorkspace\McalDemo\TC39B\1_ToolEnv\0_Build\1_Config\Config_Tricore_Tasking截图中Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl文件目录拷贝到397KIT_DEMO工程目录下
在这里插入图片描述

1.3、编译工程

1.3.1、修改工程配置

文件全部拷贝之后，修改配置工程
点开ADS的project->properities
在这里插入图片描述
在C/C++ Build->TASKING Linker中配置选链接脚本，这里默认的和我们替换的脚本一样，因此不需要修改。
如果在工程路径和名称变化，则这里需要刷新。
在TASKING C/C++ Complier->Include Paths配置头文件和链接脚本路径，ADS创建工程里的头文件会自动包含，不需要手动添加。
在这里插入图片描述
在上述文件路径添加好之后，刷新工程。

1.3.2、编译，修复编译报错

直接编译，编译完看编译结果。
在这里插入图片描述
如果不把MCAL静态代码，Mcu,mcallib拷贝过来，会报这些找不到的错误。

工程中有一些文件是不需要编译进来的，否则报错，在需要的时候我们在放开编译。
添加编译之外方法如下，选中，resource configuration->exclude from build -->select all ->ok。
如需添加到编译，则同上相反，，选中，resource configuration->exclude from build -->Deselect all ->ok。

在这里插入图片描述

Mcal/Infra_Prod/Autosar_Srv/下文件不添加编译
在这里插入图片描述

Mcal/Infra_Prod/Integration/下文件不添加编译。
在这里插入图片描述
报错，无法打开Test_Mcal_SafetyError.h，没有用到这个，文件的头有说明，可以用户修改，对于APP_SW，TEST_APP，DEMO_APP我们都没用到，即可以定义为不同的值。

在头文件中定义了不同值，其他部分需要这几个宏的同样方式处理。
在这里插入图片描述

重新编译，编译成功，无报错。
在这里插入图片描述

1.4、烧录调试

烧录调试，点击小甲虫。在这里插入图片描述
双击TASKING C/C++ Debugger，点击deug即可编译烧录到板子上，可以开始调试啦~

后面每次都可以直接点击小甲虫编译烧录调试了，不需要重新双击创建新的调试。
在这里插入图片描述
板子调试器连接成功时，烧录会有Loading xxx，烧录成功，点击switch，转到调试界面。

ADS的具体调试用法，这里不阐述了，可以和其他IDE类似，单击run, 397程序即可运行。

暂停后可以查看变量运行的数值。
在这里插入图片描述