【AUTOSAR】MCU Port的配置(MCAL)【EB】

熟悉Classic AUTOSAR架构的朋友应该知道,经常需要用到MCU中的Port这个模块。那么如何通过工具快速配置一个Port呢?
市面上用的比较多的可能是ETAS/Vector/EB等配置工具,具体看项目使用情况。
这里简单介绍一下AUTOSAR架构下,如何使用EB工具对MCAL中的Port进行配置。下面是以某块ARM内核MCU为例进行说明。当然其他内核的MCU也可以通过类似方法配置。仅供学习参考

1.1 Port功能说明
PORT驱动初始化就是对微控制器(MCU)的整个PORT模块进行初始化配置。很多端口和管脚被分配有多种不同的功能,即可以进行引脚功能复用,比如通用I/O、模数转换、脉宽调制等功能。因此,对PORT必须有一个整体的配置和初始化,对各管脚的具体配置和使用取决于微控制器和ECU的引脚功能分配。PORT初始化数据应当尽可能高效地写到每个端口。DIO驱动中所用到的端口的配置和初始化都是在PORT驱动模块中完成的。因此,在使用DIO功能之前,应先进行PORT的初始化。在整个开发过程中,需要不时的结合其它模块进行属性调整。

1.2 AUTOSAR中Port架构

在这里插入图片描述

1.3 EB工具如何配置Port
1) 打开EB工程,双击Port模块,界面如下显示

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关于 Autosar Mcal 配置,可以提供以下信息: AutosarAUTomotive Open System ARchitecture)是一个开放的汽车软件架构标准,旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用。Mcal(Microcontroller Abstraction Layer)是 Autosar 中的一个模块,用于抽象微控制器硬件和外设的差异,提供统一的接口供上层软件使用。 Mcal 配置主要涉及以下几个方面: 1. 硬件配置:包括选择适当的微控制器和外设,以满足系统要求。这可能涉及选择适当的处理器类型、内存大小、时钟频率等,并配置外设如总线控制器、定时器、ADC/DAC等。 2. 驱动程序配置:根据硬件配置选择并配置相应的驱动程序。驱动程序是与特定硬件外设交互的软件模块,提供读写寄存器、初始化外设等功能。 3. 中断配置配置中断控制器以管理硬件中断。这包括设置中断优先级、中断服务函数等。 4. 时钟配置配置时钟源和时钟分频器,以提供适当的时钟频率给微控制器和外设使用。 5. 接口配置配置与其他 Autosar 模块的接口。这可能涉及配置通信总线、CAN/LIN/FlexRay 等通信协议栈。 6. 配置参数:配置 Mcal 模块的参数,如缓冲区大小、超时时间等。 以上是一般的 Mcal 配置内容,具体的配置细节和工具可能会有所不同,具体取决于使用的 Autosar 开发平台和工具链。建议参考相关的 Autosar Mcal 文档和工具手册,以了解更详细的配置步骤和注意事项。
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