本文介绍了STM32的Systick定时器，它是一个24位倒计数定时器，常用于延时和系统心跳时钟。Systick在NVIC中产生异常，并具有4个关键寄存器。文中详细阐述了Systick控制和状态寄存器、重装载数值寄存器以及当前值寄存器的配置，并提到了相关HAL库函数如HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig()和SysTick_Config()的使用。
Systick定时器简介：
- Systick定时器就是系统滴答定时器，Systick定时器，是一个简单的定时器，对于ST的CM3， CM4，CM7内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来作延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。
- Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器的使能位清除，就永远不会停止，即使是在睡眠模式下也能工作。Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生Systick异常。可设置其中断优先级。
Systick寄存器
Systick定时器共存在4个寄存器，具体如下所示：
1) 在Systick控制和状态寄存器-CTRL中，有4个比较重要的位，分别为计数至0标志位，时钟源位，Systick异常使能位，Systick定时器使能位。具体配置方法如下图所示：
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