stm32滴答计时器_STM32——系统滴答定时器

STM32——系统滴答定时器

一、SysTick【内核中】

【风格：先描述一下库对寄存器的封装，再举例实现某些功能】

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号： 15)。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟( FCLK， CM3上的自由运行时钟)，或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。不过， STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断， CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之

地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。

2、工作流程

SysTick 是一个 24 位的定时器， 即一次最多可以计数 224