本文介绍了UWB定位技术在天车定位项目中的应用，阐述了如何通过无线脉冲测距设备实现天车及吊钩的高精度定位。详细描述了系统组成、工作原理和实际环境中的稳定性，强调了该技术相比激光定位的优势，如免维护、不受粉尘和水汽影响。
UWB定位技术在天车定位项目上应用的比较多，下面我们就将无线脉冲测距设备在废钢智能仓储车间的实际应用做一下解析。
图一控制中心
如下图所示在天车精确定位系统中需要在每台天车上安装2台测距基站，一台测距基站安装在大车上随着大车运动一起运动，另外一台安装在小车上随着小车运动一起运动。由于小车和大车是在一个轨道上的，通过大车上的雄知科技测距基站和小车上的测距基站相互测距可以获得小车实时相对于大车测距基站的距离。同时我们需要在轨道的起点位置安装一台测距基站。大车上的测距基站和起点的测距基站实时精准测距可以获得大车实时相对于原点基站的距离。
图二天车定位动态图
如下图所示，如果一个轨道上有多部天车也是同样的道理，每台天车上安装2台测距基站，大车上的测距基站和原点基站测距获得相对于原点的距离，小车上的测距基站和大车上的测距获得小车和大车的距离。
图三天车定位的传输路径
如下图所示，如果需要同时定位吊钩的高度可以通过在吊钩上安装一个标签，通过标签和小车上的测距基站测距获得吊钩的实时高度数据，吊钩上的标签采用电池供电所以不需要走线，这个电池如果1秒钟通讯一次大概可以使用5
最低0.47元/天 解锁文章
906
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
