UWB 技术的由来

UWB信号作为冲激脉冲信号，其时间分辨率精度理论上能达到厘米级甚至毫米级定位精度。但在实际应用和测试实验中，受外界因素的干扰和设备本身工艺的原因，最初UWB室内定位系统的定位精度大致在分米级”。通常情况下，研究人员把定位的外界因素误差来源归为两个方面:第一是多径效应。由于多径分量会影响到直射路径(Direet Path, DP)的检测，影响TOA的估计误差，因而针对多径效应进行参数建模意义重大。第二是非视距(Non Line of Sight, NLOS)影响。非视距情况下，DP不一定是多径分量中的信号最强路径(Strongest Path, SP)，关于NLOS的鉴别和NLOS环境中其他定位方式方法的研究也成了一种趋势。在室内环境复杂的情况下对定位精度而言，外界因素问题相比于设备自身工艺问题有着更重大的影响，因此大部分研究人员在抗多径和非视距补偿方面做了大量研究。随着外界因素影响的减小，设备自身工艺带来的误差不容忽视，但对于该方面研究的人员还屈指可数。对于UWB室内定位技术而言，向着厘米级甚至毫米级定位精度发展的过程中，对于设备自身误差的标定是项必不可少的过程。 在实际测试过程中，通过后期的数据处理来解决特定环境下的UWB室内定位系统的定位精度成为市场上常用的调试方案。该方法忽略了系统自身存在的误差，片面地利用最终的定位数据准确度去调整环境参数，得到的效果往往也不尽如人意，这也使得实际应用场景下精度无法产生较大的突破