正点原子IMX6UL 多个按键中断输入子系统实战

最新推荐文章于 2024-09-23 10:19:48 发布

紫枫洛天

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分类专栏： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/a2267542848/article/details/119672794

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Linux驱动按键中断输入子系统矩阵键盘中断服务函数

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1 前言

前面把按键中断做了之后, 目前要添加到输入子系统中, 这样就可以制作矩阵键盘之类的

https://blog.csdn.net/a2267542848/article/details/119669903

2 驱动代码

需要注意的是一定要设置input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[4]);这个代表输入子系统会上报的按键事件, 如果没有设置这个. 那么上报的按键是无效的

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


#define KEY_NUM				5			/* 按键数量 	*/
#define IMX6UIRQ_NAME		"/input_keys"	/* 名字 		*/
#define IMX6UIRQ_PROPETY_NAME   "gpios"
#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */
char key_value[] = {KEY_0,KEY_1,KEY_2,KEY_3,KEY_4};

/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio */
	int irqnum;								/* 中断号     */
	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */
};

/* imx6uirq设备结构体 */
struct imx6uirq_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */	
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/                 
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */	

	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键init述数组 */
	unsigned char curkeynum;				/* 当前init按键号 */
	struct input_dev *inputdev;		/* input结构体 */
};

struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq设备 */

/* @description		: 中断服务函数，开启定时器		
 *				  	  定时器用于按键消抖。
 * @param - irq 	: 中断号 
 * @param - dev_id	: 设备结构。
 * @return 			: 中断执行结果
 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 0;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static irqreturn_t key1_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 1;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static irqreturn_t key2_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 2;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static irqreturn_t key3_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 3;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static irqreturn_t key4_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 4;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
 * @param - arg	: 设备结构变量
 * @return 		: 无
 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	unsigned char num;
	struct irq_keydesc *keydesc;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;

	num = dev->curkeynum;
	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];
	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */
	printk("input:%d %d\r\n",keydesc->gpio,keydesc->value);
	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */
		/* 上报按键值 */
		//input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1);
		input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/* 最后一个参数表示按下还是松开，1为按下，0为松开 */
		input_sync(dev->inputdev);
	} else { 									/* 按键松开 */
		//input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0);
		input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0);
		input_sync(dev->inputdev);
	}
}

/*
 * @description	: 按键IO初始化
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int keyio_init(void)
{
	unsigned char i = 0;
	char name[10];
	int ret = 0;
	// 找节点
	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path(IMX6UIRQ_NAME);
	if (imx6uirq.nd== NULL){
		printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 
	
	// 中断函数
	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[1].handler = key1_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[2].handler = key2_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[3].handler = key3_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[4].handler = key4_handler;


	/* 提取GPIO */
    struct device_node *cnp;
	struct device_node *prev = NULL;
    for(i=0;i<KEY_NUM;i++){
        cnp = of_get_next_child(imx6uirq.nd, prev);
        if(cnp==NULL){
            break;
        }
        prev = cnp;
		// 获取GPIO  
        imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(cnp, IMX6UIRQ_PROPETY_NAME, 0);

		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */
		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */
		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, name);
		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	
		// 获取中断号
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(cnp, 0);
		// 设置中段值
		imx6uirq.irqkeydesc[i].value = key_value[i];
		/* 申请中断 */
		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 
		IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);
		if(ret < 0){
			printk("irq ret: %d %d request failed!\r\n", ret,imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
			return -EFAULT;
		}
	
    }
    // not calc all
    if(i!=KEY_NUM){
        printk("node find not enought!\r\n");
        return -1;
    }

	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init imx6uirq_init(void)
{
	int ret = 0;
	keyio_init();

	/* 创建定时器 */
    init_timer(&imx6uirq.timer);
    imx6uirq.timer.function = timer_function;

	/* 申请input_dev */
	imx6uirq.inputdev = input_allocate_device();
	imx6uirq.inputdev->name = "keyinput";


	//设置输入事件类型
	imx6uirq.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
	// 设置设备能触发的事件按键
	input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[0]);
	input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[1]);
	input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[2]);
	input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[3]);
	input_set_capability(imx6uirq.inputdev, EV_KEY, key_value[4]);
	

	/* 注册输入设备 */
	ret = input_register_device(imx6uirq.inputdev);
	if (ret) {
		printk("register input device failed!\r\n");
		return ret;
	}

	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
	unsigned i = 0;
	/* 删除定时器 */
	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 删除定时器 */
		
	/* 释放中断 */	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);
	}

	/* 释放input_dev */
	input_unregister_device(imx6uirq.inputdev);
	input_free_device(imx6uirq.inputdev);
}	
	
module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

3 应用

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: keyinputApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: input子系统测试APP。
其他	   	: 无
使用方法	 ：./keyinputApp /dev/input/event1
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/8/26 左忠凯创建
***************************************************************/

/* 定义一个input_event变量，存放输入事件信息 */
static struct input_event inputevent;

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	int err = 0;
	char *filename;

	filename = argv[1];

	if(argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	while (1) {
		err = read(fd, &inputevent, sizeof(inputevent));
		if (err > 0) { /* 读取数据成功 */
			switch (inputevent.type) {


				case EV_KEY:
					if (inputevent.code < BTN_MISC) { /* 键盘键值 */
						printf("key %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
					} else {
						printf("button %d %s\r\n", inputevent.code, inputevent.value ? "press" : "release");
					}
					break;

				/* 其他类型的事件，自行处理 */
				case EV_REL:
					break;
				case EV_ABS:
					break;
				case EV_MSC:
					break;
				case EV_SW:
					break;
			}
		} else {
			printf("读取数据失败\r\n");
		}
	}
	return 0;
}