智能机器视觉应用视频 海康威视视觉零基础入门到精通教程 工业机器人

 

Halon视觉应用内容

1.相机、镜头、光源认识及选型

2.Halcon软件认识、完成基本硬件连接、软件与相机连接拍图

3.Halcon基础语法

4.BLOB分析

内容：通过BLOB分析提取特定的图像。

5.形态学处理

内容：通过膨胀、腐蚀、开运算、闭运算对图像进行预处理

6.Halcon仿射变换功能

7.OCR字符识别

内容： 使用Halcon助手进行字符识别；

使用代码实现字符识别；

使用Halcon深度学习，通过记忆训练从而达到识别中文字符。

8.颜色识别

内容：颜色识别实例讲解；

使用分类器对物体颜色进行识别分辨。

9.模板匹配

内容：1. 模板匹配_基于灰度；

2.模板匹配_基于相关性；

3.模板匹配_基于形状

10.一维码识别

内容：正常一维码识别实例；

畸形一维码识别实例；

11.二维码识别

内容：正常二维码识别实例；

点状二维码识别实例；

倾斜畸变二维码识别实例；

对图像噪声二维码处理识别实例。

12.测量

内容：对物体进行测量，获取物体尺寸；

生成标定文件；

将图像像素尺寸转换为物理尺寸；

镜头的畸变校正；

弧线测量；

拟合圆测量；

拟合直线测量。

13.缺陷检测

内容：表面破损检测实例；

毛刺检测；

瓶口破损检测；

14.纹理识别

15.Halcon与C#联合编程

内容：将Halcon代码转换为C#中的程序，进行C#用户界面编辑。

16.使用C#编写串口通讯代码

17.使用C#编写以太网TCP通讯代码

18.九点标定，将图像坐标转换为物理坐标

19.运动控制卡与视觉联合做定位抓取摆盘实例

20.Epson机器人视觉通讯

21.PLC与视觉联合做定位抓取实例

22.视觉代码打包发布

注：Halcon视觉开发班总内容包括:海康智能软件视觉教学，EPSON机器人编程，C#基础编程，雷赛运动控制卡学习，固高运动控制卡学习，Halon视觉应用。

学习顺序为：海康智能软件视觉教学-->EPSON机器人编程-->C#基础编程-->雷赛运动控制卡学习-->固高运动控制卡学习-->Halon视觉应用