基于深度学习的ROS(机器人操作系统)的目标检测

一.环境搭建

硬件主机：i7八代，GPU1660
软件环境：Ubuntu16.04，ROS（kinetic)

1.安装英伟达驱动

1.1 在英伟达官网驱动页面下寻找自己显卡的驱动（型号一定要查询清楚）https://www.geforce.cn/drivers

以GTX1660为例：

点击搜索后任意下载其中一个即可：

1.2 下载完成后，首先卸载卸载所有系统自己安装的 nvidia 驱动和第三方的GPU驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

编辑blacklist.conf文件

sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加以下内容

blacklist amd76x_edac
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist nvidiafb
blacklist rivatv

然后执行

sudo update-initramfs -u

重启后

lsmod | grep nouveau

查看是否为空。

1.3 开始安装

首先关闭图形界面
(不然会报错：You appear to be running an X server; please exit X before…)
进入ubuntu后Ctrl+Alt+F1进入命令行界面 ，