2021-03-08仿射变换

最新推荐文章于 2024-08-18 09:15:05 发布

a349164194

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2021.03.06

opencv
仿射变换记录
仿射变换在之后的标定中需要使用，所以刚好看到一些知识点，就记录下来。
这里借用老哥的一小段解释
把左侧矩阵当作T，右侧可以表示为

T = A*[ x,y ]’ +B
T = M*[ x,y,1]’ 其中 M = [ A B ]

C++中
warpAffine函数

void cv::warpAffine     (   InputArray      src,
        OutputArray     dst,
        InputArray      M,
        Size    dsize,
        int     flags = INTER_LINEAR,
        int     borderMode = BORDER_CONSTANT,
        const Scalar &      borderValue = Scalar() 
    )