pytorch---仿射变换

最新推荐文章于 2024-07-22 10:15:14 发布
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分类专栏： pytorch 文章标签： STN 仿射变换
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本文链接：https://blog.csdn.net/goodxin_ie/article/details/98884488
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本文介绍了图像的仿射变换概念，包括前向变换和后向变换，并详细解析了PyTorch中如何利用`F.affine_grid`和`F.grid_sample`进行仿射变换。通过一个实例展示了如何将图像顺时针旋转45度，解释了变换矩阵的计算方法以及PyTorch中图像坐标系的特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、仿射变换

图片的旋转、平移、缩放等可以看做一个像素的重采样过程。将原图的像素映射到目标图像的对应位置上，可以

                                                           \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} {x}^{s} & {y}^{s} & 1 \end{bmatrix} * \begin{bmatrix} a & b &0 \\ c & d & 0\\ e &f & 1 \end{bmatrix}

   其中{x}^{s} ,{y}^{s}为原图的坐标，x,y为目标图的坐标，该变换称为前向变换，遍历原图像素，求出改像素在目标图像的对应位置。

   前向变换虽然符合逻辑，但是却使得目标图像上很多位置没有对应的像素。因此一种更合理的方式是使用后向变换，即从目标图像出发，遍历目标图像的每个位置，求出每个位置在原图中的对应像素。此时，公式变为：

                                                            

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goodxin_ie
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Python-曲线文本检测
08-11
在处理曲线文本时，可能还需要特定的几何变换，如透视变换或仿射变换，来校正图像中的扭曲。OpenCV提供了`cv2.warpPerspective()`和`cv2.getAffineTransform()`函数，可以实现这些变换，使得文本更接近于水平或垂直...
Pytorch中的仿射变换（F.affine_grid）
知识搬运者
04-21 2810
在pytorch框架中， F.affine_grid 与 F.grid_sample（torch.nn.functional as F）联合使用来对图像进行变形。F.affine_grid 根据形变参数产生sampling grid，F.grid_sample根据sampling grid对图像进行变形。需要注意，pytorch中的F.grid_sample是反向采样，这就导致了形变参数与直觉是相反的（后面有实验验证）（例如放射矩阵中的缩放因子是0.5，会使目标图像扩大两倍；
Pytorch中的仿射变换
一米八三
07-12 826
仿射变换操作
python 对 xxx.pt或者xxx.pth文件加密和解密
最新发布
mingo_敏
07-22 288
在Python中，直接对.pt或.pth（PyTorch模型文件）进行加密和解密通常不是直接由PyTorch库本身支持的，因为这些文件主要是用于存储模型的权重和参数，而不是设计为加密存储。然而，你可以通过读取这些文件的内容，使用Python的加密库（如cryptography）来加密这些内容，然后将加密后的数据存储到新的文件中。解密过程则相反，从加密的文件中读取内容，解密后再保存到原始格式的文件中。
gcan pytorch实现_使用PyTorch进行深度学习
weixin_39872123的博客
12-20 372
深度学习构建模块：仿射映射, 非线性函数以及目标函数深度学习表现为使用更高级的方法将线性函数和非线性函数进行组合。非线性函数的引入使得训练出来的模型更加强大。在本节中，我们将学习这些核心组件，建立目标函数，并理解模型是如何构建的。仿射映射深度学习的核心组件之一是仿射映射，仿射映射是一个关于矩阵A和向量x，b的f(x)函数，如下所示：image需要训练的参数就是该公式中的A和b。PyTorch以及大...
torch学习 (40)：图像转换与增广 (Transforming and Augmenting Images)
因吉的博客
03-27 7695
详细介绍torch库中的torchvision.transforms函数
简单粗暴PyTorch之transforms详解(二)
qq_36642243的博客
08-10 2808
这里写目录标题一、数据增强二、裁剪三、翻转和旋转四、图像变换五、transforms的操作六、自定义transforms 一、数据增强 数据增强又称为数据增广，数据扩增，它是对训练集进行变换，使训练集更 丰富，从而让模型更具泛化能力 从： 到： 二、裁剪 transforms.CenterCrop 功能：从图像中心裁剪图片 • size：所需裁剪图片尺寸 transforms.RandomCrop 功能：从图片中随机裁剪出尺寸为size的图片 • size：所需裁剪图片尺寸 • padding：
Python-TGMPyTorch的几何计算机视觉库
08-12
1. **几何变换**: TGM库包含了各种几何变换函数，如旋转、平移、缩放和仿射变换，可以方便地对图像或特征图进行操作，这些变换通常在目标检测、图像配准和图像增强等任务中非常有用。 2. **张量操作**: 库中的张量...
TorchIO：用于加载、扩充和写入3D医学图像的PyTorch工具-python
06-18
变换包括典型的计算机视觉操作，例如随机仿射变换，以及特定领域的操作，例如模拟由于 MRI 磁场不均匀性或 k 空间运动伪影引起的强度伪影。 这个包受到 NiftyNet 的极大启发。 索引安装特征数据处理图像数据集...
scikit-image-0.21.0.tar.gz
07-11
3. **几何变换模块**：支持图像的旋转、缩放、平移和仿射变换，可用于图像校正或匹配。 4. **形态学模块**：包含形态学操作，如膨胀、腐蚀、开闭运算，用于图像分割和噪声去除。 5. **测量模块**：提供图像区域...
Python-记录图像处理相关算法openv实现
08-10
2. **仿射变换**：更复杂的变换，如透视变换，常用于图像校正。 七、图像分析与识别 OpenCV还涉及图像内容的分析，如图像分类、文字识别、条形码识别等。这些通常需要结合深度学习模型，如TensorFlow、PyTorch等。...
Pytorch中的仿射变换(affine_grid)
bbbeoy的专栏
09-01 6122
在看 pytorch 的 Spatial Transformer Network 教程 时，在 stn 层中的 affine_grid 与 grid_sample 函数上卡住了，不知道这两个函数该如何使用，经过一些实验终于搞清楚了其作用。 参考：详细解读Spatial Transformer Networks (STN)，该文章与李宏毅的课程一样，推荐听李老师的 STN 这一课，讲的比较清楚； 假设我们有这么一张图片： 魁拔中的卡拉肖克·玲 下面我们将通过分别通过手动编码和pytorc.
matlab、opencv、pytorch实现仿射变换
菜狍的博客
08-28 533
matlab tform = affine2d(tform'); dst=imwarp(img,tform); figure;imshow(dst);%会自动移到中心 opencv 需要自己平移 Mat Mt= (Mat_<float>(2, 3) << 1,0,0,0,1,0); warpAffine(srcimg, img, Mt,Size(N, M));//输出大小N*M pytorch 和直觉相反，仿射变换矩阵应为A的逆。需要缩放平移才能显示完全 class Affi
Matlab中仿射,Python与Matlab仿射变换的不同结果
weixin_39883260的博客
04-09 187
我用Matlab做仿射变换，代码是：Image=imread('fig2.bmp');Image=im2double(Image);Rot=0.001981123573629; %rotation parameterXformScale=[1.022909263199710,1.029291261036412]; %resize paramet...
预处理之仿射变换
Major_S的博客
10-24 1475
预处理之放射变换。
Pytorch机器学习（七）——YOLOV5图像增广之仿射变换与透射变换
lzzzzzzm的博客
09-03 1908
Pytorch机器学习（七）——图像增广之仿射变换 文章目录 系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 YOLOV5的图像增强技术中有十分多可以学习的地方，这里记录一下其中的仿射变换。 一、平移变换 平移变换矩阵如下 代码如下 T = np.eye(3) # 这里注意一下，图像的左上角是0，0，a为正表示向左，负为右，b为正表示向下，负为上 T[0, 2] = random.uniform(0.5 ...
pytorch实现图像中的仿射、平移、缩放、旋转等变换
qq_37516798的博客
10-27 5528
最近在做关于深度图像配准、图像矫正等相关算法，因此需要实现对图像的仿射变换，总结一些方法： opencv实现各种图像变换： 1.cv2.warpAffine()放射变换函数，可实现旋转，缩放，平移；变换后的平行线依旧平行， 2.cv2.warpPerspective()透视变换函数，可保持直线不变形，但是平行线可能不再平行 可以参考下面的博客： cv2.warpAffine()，cv2.warpPerspective()函数解析 那么在使用深度学习中，就需要用到pytorch实现图像的各种变换，一般可以用F
【GAMES101】课堂笔记3--变换（二维与三维）
beidou111的博客
06-04 706
本文为GAMES101现代计算机图形学入门 的学习笔记系列。我们的系列笔记将分为两部分：原课程为2020年2月闫令琪所教授的 GAMES101 现代计算机图形学入门。课程主页：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html （幻灯片和课程录像均在此处）课程共计22节。作业共计8次。针对人群：计算机图形学入门新手教材： Steve Marschner and Peter Shirley的"Fundamentals of Computer Gra
pytorch的2/3D仿射变换
爱CV
05-16 1412
此文有误，正在研究解决方案。 pytorch理论上支持，也确实提供了API，但是经过我的研究发现，pytorch3D的仿射变换目前存在bug，bug主要体现在平移操作上，旋转和缩放暂时看起来还算正常 最近要用3D的仿射变换，发现网上例子基本上是2D的，也没有针对3D的资料，特此整理一个。 首先说一下啥是仿射变换，简单说仿射变换就是对图像进行平移，旋转，缩放等操作。 像这两个图像就是做了一个旋转的变换。 2D的仿射变换我就不细说了，网上太多了，铺天盖地，在pytorch中的操作可以参考这..
仿射变换 pytorch
09-29
仿射变换是一种在图像处理中常用的操作，它可以对图像进行平移、旋转、缩放和剪切等变换。在PyTorch中，可以使用affine_grid和grid_sample这两个函数来实现仿射变换。 首先，需要构造一个2x3的仿射变换矩阵theta，其中前两列用于旋转，最后一列用于平移。然后，使用affine_grid函数生成一个采样点网格，这个网格将应用于输入图像。最后，使用grid_sample函数将采样点网格应用于输入图像，得到变换后的图像。 在给定的代码中，角度为-30度，这表示对图像进行顺时针旋转。构造的仿射变换矩阵theta如下所示： theta = torch.tensor([ [math.cos(angle), math.sin(-angle), 0], [math.sin(angle), math.cos(angle), 0] ], dtype=torch.float) 其中，math.cos(angle)和math.sin(angle)分别表示旋转角度的余弦和正弦值。 然后，使用affine_grid函数生成采样点网格grid，该函数的第一个参数是theta.unsqueeze(0)，将theta的维度从(2, 3)变为(1, 2, 3)，第二个参数是img_torch.unsqueeze(0).size()，表示输出图像的大小，align_corners=True表示网格点的坐标以图像角点为原点。最后，使用grid_sample函数将采样点网格应用于输入图像img_torch.unsqueeze(0)，得到变换后的图像output。 最后，将变换后的图像new_img_torch进行可视化，通过imshow函数和show函数显示出来。
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