【线性代数公开课MIT Linear Algebra】 第十七课 正交基和正交矩阵

本系列笔记为方便日后自己查阅而写，更多的是个人见解，也算一种学习的复习与总结，望善始善终吧~

1. 标准正交基与正交矩阵

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标准正交向量组 orthonomal vectors

彼此正交orthogonal且模长norm为1(normalized)
当做column vecor写成矩阵形式：

对于这样的矩阵，我们理所当然的要去观察他的$Q^TQ$

这个式子对任意的$Q$都成立，但我们更关注$Q$为方阵时的情况，因为其有逆且由$Q^TQ=I$$\Rightarrow Q^{-1}=Q^T$，我们叫这种column vector为标准正交向量组组成且为方阵的矩阵为正交矩阵orthogonal matrix。
注意：标准正交矩阵*orthogonormal matrix不一定是方阵，当它是方阵的时候，我们叫它正交矩阵* orthogonal matrix。

正交矩阵 orthogonal matrix

为什么我们如此关注标准正交矩阵orthogonormal matrix为方阵的情形？联系我们之前学习的投影矩阵projection matrix，我们试着写出要把投影到$Q$的column space的投影阵：$P=Q(Q^TQ)^{-1}Q^T=QQ^T$，当 Q