本系列笔记为方便日后自己查阅而写,更多的是个人见解,也算一种学习的复习与总结,望善始善终吧~
1. 标准正交基与正交矩阵
标准正交向量组 orthonomal vectors
彼此正交orthogonal且模长norm为1(normalized)
当做column vecor写成矩阵形式:
对于这样的矩阵,我们理所当然的要去观察他的 QTQ
这个式子对任意的 Q 都成立,但我们更关注
注意:标准正交矩阵*orthogonormal matrix不一定是方阵,当它是方阵的时候,我们叫它正交矩阵* orthogonal matrix。
正交矩阵 orthogonal matrix
为什么我们如此关注标准正交矩阵orthogonormal matrix为方阵的情形?联系我们之前学习的投影矩阵projection matrix,我们试着写出要把投影到 Q 的column space的投影阵: