一文带你认识 模型 视图 投影 矩阵

一文带你认识 模型视图投影矩阵

模型（Model）矩阵

视图/观察（View）矩阵

投影（Projection）矩阵

利用模型、观察和投影矩阵，可以将OpenGL从模型到屏幕显示的变换过程清晰地分解为三个阶段。虽然此法并非必需，但采用此法较为稳妥。我们将看到，这种公认的方法对变换流程作了清晰的划分。

模型矩阵

这个三维模型和可爱的红色三角形一样，由一组顶点定义。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于(0,0,0)，则其位于物体的中心。

我们希望能够移动它，玩家也需要用键鼠控制这个模型。这很简单，只需记住：缩放-旋转-平移就够了。在每一帧中，用算出的这个矩阵去乘（在GLSL中乘，不是在C++中！）所有的顶点，物体就会移动。唯一不动的是世界空间（World Space）的中心。

现在，物体所有顶点都位于 世界空间 。下图中黑色箭头的意思是： 从模型空间（Model Space）（顶点都相对于模型的中心定义）变换到世界空间（顶点都相对于世界空间中心定义）。

下图概括了这一过程：

视图/观察矩阵

这里再引用一下《飞出个未来》：

*引擎推动的不是飞船而是宇宙。飞船压根就没动过。*

仔细想想，摄像机的原理也是相通的。如果想换个角度观察一座山，您可以移动摄像机也可以……移动山。后者在实际中不可行，在计算机图形学中却十分方便。

起初，摄像机位于世界坐标系的原点。移动世界只需乘一个矩阵。假如你想把摄像机向 右 （X轴正方向）移动3个单位，这和把整个世界（包括网格）向 左 （X轴负方向）移3个单位是等效的！脑子有点乱？来写代码吧：

// Use #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> and #include<glm/gtx/transform.hpp>

glm :: mat4 ViewMatrix = glm :: translate( - 3.0 f, 0.0 f , 0.0 f);

下图展示了： 从世界空间（顶点都相对于世界空间中心定义）到摄像机空间（Camera Space，顶点都相对于摄像机定义）的变换过程。

趁脑袋还没爆炸，来欣赏一下GLM强大的glm::LookAt函数吧：

glm :: mat4 CameraMatrix = glm :: LookAt(

cameraPosition, // the position of your camera, in world space

cameraTarget, // where you want to look at, in world space

upVector ); // probably glm::vec3(0,1,0), but (0,-1,0) would make you looking upside-down, which can be great too

下图解释了上述变换过程：

投影矩阵

现在，我们处于摄像机空间中。这意味着，经历了这么多变换后，现在一个坐标X==0且Y==0的顶点，应该被画在屏幕的中心。但仅有x、y坐标还不足以确定物体是否应该画在屏幕上：它到摄像机的距离（z）也很重要！两个x、y坐标相同的顶点，z值较大的一个将会最终显示在屏幕上。

这就是所谓的透视投影（perspective projection）：

好在用一个4x4矩阵就能表示这个投影 :

// Generates a really hard-to-read matrix, but a normal, standard 4x4 matrix nonetheless

glm :: mat4 projectionMatrix = glm :: perspective(

FoV, // The horizontal Field of View, in degrees : the amount of "zoom". Think "camera lens". Usually between 90&deg; (extra wide) and 30&deg; (quite zoomed in)

4.0 f / 3.0 f, // Aspect Ratio. Depends on the size of your window. Notice that 4/3 == 800/600 == 1280/960,

0.1 f, // Near clipping plane. Keep as big as possible, or you'll get precision issues.

100.0 f ); // Far clipping plane. Keep as little as possible.

最后一个变换：

从摄像机空间（顶点都相对于摄像机定义）到齐次坐空间（Homogeneous Space）（顶点都在一个小立方体中定义。立方体内的物体都会在屏幕上显示）的变换。

最后一幅图示：

再添几张图，以便大家更好地理解投影变换。投影前，蓝色物体都位于摄像机空间中，红色的东西是摄像机的平截头体（frustum）：这是摄像机实际能看见的区域。

用投影矩阵去乘前面的结果（模型->视图），得到如下效果：

此图中，平截头体变成了一个正方体（每条棱的范围都是-1到1，图不太明显），所有的蓝色物体都经过了相同的变形。因此，离摄像机近的物体就显得大一些，远的显得小一些。这和现实生活一样！

让我们从平截头体的”后面”看看它们的模样：

这就是您得到的图像！看上去太方方正正了，因此，还需要做一次数学变换使之适合实际的窗口大小。

这就是实际渲染的图像啦！