个人微信 394467238
最近想把大疆禅思L1 录制的激光 LDR 数据,也就是把里面的数据一帧一帧的抽取出来,然后和图像数据做一个匹配,奈何问了一圈大疆的技术支持,就是不对外开放这个数据保存的协议,木有办法,只好自己动手尝试硬破解了。。。
具体的破解过程就不放出来了,不知道会不会涉嫌违反了大疆的使用协议之类的,大概说下思路吧,就是先用暴力尝试的方法跳过帧头,然后找到激光点数据保存的格式,再循环按照格式解析激光点数据就行了。
放一个效果图片:
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最近想把大疆禅思L1 录制的激光 LDR 数据,也就是把里面的数据一帧一帧的抽取出来,然后和图像数据做一个匹配,奈何问了一圈大疆的技术支持,就是不对外开放这个数据保存的协议,木有办法,只好自己动手尝试硬破解了。。。
具体的破解过程就不放出来了,不知道会不会涉嫌违反了大疆的使用协议之类的,大概说下思路吧,就是先用暴力尝试的方法跳过帧头,然后找到激光点数据保存的格式,再循环按照格式解析激光点数据就行了。
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