ubuntu下python-can的can收发代码实测可行3588； pcanbasic library not found；missing dependancy for libcanlib.so

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于 2024-06-07 14:24:20 发布

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分类专栏：其他文章标签： ubuntu python linux 算法点云 opencv

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本文介绍了在Ubuntu系统中使用Python-CAN库代替canlib，以避免依赖问题。在遇到'libcanlib.so'依赖库缺失和pcanbasic库未找到的问题后，通过调整Python-CAN代码来指定CAN接口（如can0或can1）及波特率，成功实现CAN数据的接收和发送。务必先确认系统能通过candump命令接收到CAN数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第一步安装依赖：

pip install python-can

使用 python-can 而不是 canlib, 这个更加好用并且没有依赖

canlib 报错 Could be a missing dependancy dll for 'libcanlib.so' 这个依赖库好不容易找到了，然后make安装出现报错并且不好解决，所以转而使用 python-can.

另外，需要确保机器已经可以收到can 数据，使用指令 candump can0 或者 candump can1 需要可以打印收到的数据。不然python也不会收到数据。不行的话，使用下面的指令重启一下can口。



sudo ifconfig can0 down
sudo ifconfig can1 down


sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 type can bitrate 250000
sudo ip link set can1 type can bitrate 250000


sudo ifconfig can0 up
sudo ifconfig can1 up


candump can0

下一步，使用 python-can 又报错：

OSError: pcanbasic library

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