am5728 使用mailbox 通信

一. am5728 mailbox中断相关概念

1. crossbar。由于am5728的中断数太多，难以管理，现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断，对应关系如下，以下列出部分仅供参考

2. 每个cpu核心拥有多个irq，在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等，对应关系如下表：

3. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例，以下列出了mailbox所有中断寄存器的地址，关键寄存器为

MAILBOX_IRQSTATUS_RAW_u（查看中断是否触发）

MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_u（清中断状态）

MAILBOX_IRQENABLE_SET_u 和 MAILBOX_IRQENABLE_CLR_u (使能或者关闭对应中断)

二. 在程序中使用中断

此处以 dsp1端使用 mailbox3_user1的方法为例，介绍使用中断的方法（基于sys/bios）

1. 首先在使用中断时，需要将属于一个属于 dsp1的中断与 crossbar的中断线相绑定。查手册 17.3.12 ，可以得到 MAILBOX3_IRQ_USER1 与 IRQ_CROSSBAR_242 相对应，将其与 DSP_IRQ_44 绑定到一起。

2. 绑定方法：设置形如 CTRL_CORE_X_IRQ_B_A 的寄存器，X代表不同的 cpu， B/A代表一个寄存器可以绑定 cpu中的两个irq线。

此处的寄存器为 CTRL_CORE_DSP1_IRQ_44_45，此寄存器设置的方法如下，有两种，第一种是直接操作寄存器，第二种是调用 API。

        A. sys/bios中：CSL_xbarIrqConfigure(CSL_XBAR_IRQ_CPU_ID_DSP1,         CSL_XBAR_INST_DSP1_IRQ_44, CSL_XBAR_MAILBOX3_IRQ_USER1);

        B. 直接写寄存器。HW_WR_REG32((0x4A002960U), 0xE00F2);

3. 创建中断。（sys/bios中）

4. 使能中断。

        A. sys/bios中：Hwi_enableInterrupt(4);

        B. 直接写寄存器。HW_WR_REG32((0x4883C000U + 0x108U + 0x10), 0x1);

5. 在中断服务程序中清中断。Hwi_clearInterrupt(4);

三. sys/bios中，中断相关的完整设置流程。

四. 触发mailbox中断的方式

按照手册中的描述，仅需往指定 mailbox 寄存器中写入数据，即可自动触发中断。如下图，arm端在寄存器 MAILBOX_MESSAGE_0 中写入数据，即可触发中断，在DSP端读取此寄存器，即可收到arm发送过来的消息。