ZYNQ系列的实用奇葩操作（2）--PS-PL互联之从C语言指针开始理解AXI接口

  上篇文章讲了PS-PL互联的几个一直在用，但没什么存在感的接口。本篇文章开始讲最常用也是最重要的AXI接口。后面预计更新的使用仿真器操作PL端的寄存器、使用XVC实现虚拟仿真器、让PS端享受10G以太网等都需要对本章节有一定的了解。

    大家都知道在驱动和内核开发时，C语言相对其它编程语言要高人一等就是凭着C可以亲密接触底层的特性。要去抄底那就必须要用让新手和老手都落泪的指针。

   Let's go!先看下最丐版的指针操作：

    这个代码没什么好说的，ptr_test函数就是将一个指针对应的变量的值赋值成20。嗯，从C的角度看so easy。好，加大电流，看下它对应的汇编语言。（为啥要看汇编啊？要从ARM到FPGA打穿版，得一步一步来是不是）.

  蓝色的r0 r2 r3 fp lr这些是ARM架构对应的寄存器（是的，你没猜错，就是和FPGA定义的reg 类型是一个意思）。从ARM角度不严谨的讲可以当成一个可以快速读取的变量。

  接下来我们看36-38行，其他代码是函数的出入栈，不用理它。 顺便再回忆一下危机原理里面讲的ARM几种寻址类型。

    第37行是立即数寻址，说人话就是把一个数赋值给一个寄存器，这里将r2寄存器的值设为了20。

    第38行是寄存器间接寻址，说人话就是r3寄存器里面保存了一个数，这个数是一个CPU可以访问的地址，然后将r2寄存器的值存到r3这个地址对应的位置。

   第36行是寄存器基址变址寻址（这是人说的话吗？），翻译一下就是说以一个寄存器为基础地址（这里是fp寄存器），偏移了8的位置存了一个数，然后将这个数赋值给r3。

  有点晕是不是？

    假设你是个狡猾的兔子，每个月你老婆会给你零花钱，剩下的呢你要存下来，然后你就在很多房间里藏了私房钱，每个房间里面藏的金额还不一样。你怕时间久了记不住，就拿了个小本本给每个房间编了号，把每个房间里面藏的金额记下来。

    这个月老婆直接给了你20块现钱，然后你马上找了个袋子（r2）装起来，这个就对应的 mov r2, #20，现金支付。现在需要存一部分，你翻了下小本本(fp)，看看哪个房间安全点，发现小本本（fp）第8页记录了10号房间安全，并记在了脑子（r3）里，这个过程就对应 ldr r3, [fp, #-8]。等了一会儿，你老婆出门了，好的，机不可失。然后你马上用袋子（r2）把小钱钱藏到了你大脑（r3）记住的可以藏小钱钱的房间（10号房间），对应str r2, [r3]。为了防止穿帮，袋子放回原处，大脑忘记刚才存钱这回事（r2 r3可以去干其他事情了）。OK，操作完成。

    好了这篇文章到这里了，这篇文章的主要目的是去理解应用层操作底层的工作流程，尤其要理解CPU里对地址、数据的操作。不管你用什么高级语言写出来的，最终落实到CPU里都是地址+数据、算术运算、条件判断这几种基本操作。

    哎哎哎，砖头你字多你说的对，不过好像跟AXI总线没关系啊？

    少年别急啊，做技术不就是拼的谁更持久吗？ARM这些CPU也是可以用FPGA搭建出来的，你一直在应用层上晃，怎么去打通到FPGA的任督二脉呢？

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