C# SharpGL-Project和UnProject

Project和unProject两个函数的执行结果是完全相反的。
　　Project是把模型坐标系上的点，经过视图矩阵、模型矩阵、投影矩阵转换到窗口屏幕坐标系上。unProject是把窗口屏幕上的点，经过视图矩阵、模型矩阵、投影矩阵逆转换到模型坐标系上。
Project(double objx, double objy, double objz, double[] modelMatrix, double[] projMatrix, int[] viewport, double[] winx, double[] winy, double[] winz)：
其中：
　　（objx,objy,objz）：是OpenGL的世界坐标系坐标；
　　modelMatrix：是当前OpenGL采用的模型矩阵；
　　projMatrix：是当前OpenGL采用的投影矩阵；
　　viewport：是当前OpenGL采用的视图矩阵；
　　（winx[0],winy[0]）：是OpenGL世界坐标系点映射到屏幕坐标系的像素坐标；
　　winz[0]：是屏幕坐标点对应的像素深度；

UnProject(double winx, double winy, double winz, double[] modelMatrix, double[] projMatrix, int[] viewport, ref double objx, ref double objy, ref double objz)：
其中：
　　（winx,winy）：是当前屏幕坐标，注意：以左下角为零点；
　　winz：是当前屏幕坐标点深度，该值可通过ReadPixels方法读取当前点位像素深度；
　　modelMatrix：是当前OpenGL采用的模型矩阵；
　　projMatrix：是当前OpenGL采用的投影矩阵；
　　viewport：是当前OpenGL采用的视图矩阵；
　　（objx,objy,objz）：是屏幕坐标映射到OpenGL世界坐标系下对应的坐标；

OpenGL的矩阵数据获取：

        int[] Viewport = new int[4];//视图矩阵
        double[] ModelView_Matrix = new double[16];//模型矩阵
        double[] Project_Matrix = new double[16];//投影矩阵
        
        OpenGL gl = this.openGLControl1.OpenGL;
        gl.GetInteger(OpenGL.GL_VIEWPORT, Viewport);
        gl.GetDouble(OpenGL.GL_MODELVIEW_MATRIX, ModelView_Matrix);
        gl.GetDouble(OpenGL.GL_PROJECTION_MATRIX, Project_Matrix);

关于，ReadPixels的屏幕坐标系winz深度值获取：

            var array = new float[1];//存储ReadPixels读取的深度参数
            GCHandle pinned = GCHandle.Alloc(array, GCHandleType.Pinned);
            IntPtr winz = pinned.AddrOfPinnedObject();
            gl.ReadPixels((int)wx[0], (int)wy[0], 1, 1, OpenGL.GL_DEPTH_COMPONENT, OpenGL.GL_FLOAT, winz);//获取鼠标所在位置的像素深度
            pinned.Free();

			gl.UnProject((double)e.X, (double)Viewport[3] - e.Y, (double)array[0], ModelView_Matrix, Project_Matrix, Viewport, ref xpos, ref ypos, ref zpos);
			//（xpos,ypos,zpos）是屏幕坐标映射到OpenGL世界坐标系点位坐标

其中：
ReadPixels(int x, int y, int width, int height, uint format, uint type, IntPtr pixels);
ReadPixels(int x, int y, int width, int height, uint format, uint type, byte[] pixels);
format能够读取的数据包括：OpenGL.COLOR_INDEX、OpenGL.STENCIL_INDEX、OpenGL.DEPTH_COMPONENT、OpenGL.RED、OpenGL.GREEN、OpenGL.BLUE、OpenGL.ALPHA、OpenGL.RGB、 OpenGL.RGBA、OpenGL.LUMINANCE、OpenGL.LUMINANCE_ALPHA。

测试程序在这里：SharpGL测试范例