图像融合（刚看到觉得很喜欢）

融合：1.熔成或如熔化那样融成一体2.繁殖过程中的相互结合
图像融合是将两种或多种图像的有用信息结合起来（结合成一张图片），进而得到高质量图像的过程。

融合面临的比较大的问题：融合的图片需要严格配准，否则将导致融合的图像模糊，重影，质量较差。（这点感觉很类似PS，用过PS的应该都知道，我们做图的时候就是一个图层一个图层的叠加产生效果的。）

层级	优点	缺点
像素	保留图像细节	无法实时
特征	精度高计算快	丢失细节
决策	计算快抗噪好	对数据依赖

图中可能没写清楚，其实这些方法的优缺点整体来看都比较牵强。
像素级保留很多信息，因此计算会慢
决策级利用提取好的精华信息，因此计算快
说实在的，我不太喜欢这么解释。

融合一个比较经典的像素级例子：

可见光中能看到清晰的纹理和色彩信息，红外可以看到可见光看不到的被遮挡的物体。因此将两个图像进行融合，融合结果为图像既能看到高质量的彩色图像，又能看到在可见光下不能直接观测到的图像。
在提到融合，还想说一点就是何凯明暗通道去雾用到的公式
I=Jt+A(1-t)。这个公式搞好和PS对透明度的定义相吻合。图层透明度的定义，设上层图为A，下层图为B，图A的透明度为T，设合成图为I。
所以I=A*T+B(1-T)
是不是和上面的式子一模一样？
这里不要问我为什么能看到PS内部函数，这个是我通过大量的尝试总结出来的，并没有直接看内部公式。