bash脚本之多终端同时运行

1、同时新建多个终端，同时开始执行

在想保存的位置打开终端，输入

nano run.sh

(run可更换为你想要保存的脚本名称)
编辑如下脚本指令

#!/bin/bash

gnome-terminal -- timeout 30s rosbag record -a

gnome-terminal -- timeout 30s play *40.mp3* 

( - - 后为你想要新建的终端执行的指令)
保存，继续在当前位置的终端下运行bash脚本即可

bash run.sh

或等待10秒后执行bash脚本

sleep 10 && bash run.sh

附：设置命令的延迟时间和执行时间

要设置 record -a 命令在10秒后执行，并在执行15秒后终止，可以使用一些脚本或命令行工具来实现。下面是一种可能的方式：
使用 sleep 命令延迟10秒钟后执行 record -a 命令：

sleep 10 && rosbag record -a

使用 timeout 命令设置 rosbag record -a 命令的运行时间为15秒：

timeout 15s rosbag record -a

综合起来，将以上两个命令结合起来，可以实现在10秒后执行 record -a 命令，并在执行15秒后终止：

sleep 10 && timeout 15s rosbag record -a