写一个脚本，启动多个终端

今天运行一个程序，需要启动两个launch文件，于是想写一个脚本来使他变得简单以一点，以我这个运行livox_mapping的脚本为例：

#!/bin/bash
cd /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG
source /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG/devel/setup.bash 
{
gnome-terminal -t "livox_odometry" -x bash -c "roslaunch livox_odometry livox_odometry.launch save_path:="/home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG";exec bash"
}&

sleep 5s
cd /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG
source /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG/devel/setup.bash 
{
gnome-terminal -t "livox_mapping" -x bash -c "roslaunch livox_mapping livox_mapping.launch save_path:="/home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG";exec bash"
}&

如图，执行这个脚本，他会在当前终端新开两个终端分别执行那两个文件：

后面两个是新开的终端。

参考