SAE 1939学习笔记(一)

转自:http://blog.csdn.net/Hugohut/article/details/24552509

1.总线布局


2.差分信号线

J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。 

1 代表在J1939(+)与J1939(-)之间是高电压差。

0 代表在J1939(+)与J1939(-)之间是低电压差


250K波特率时,在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。



3.ISO标准对应

Layer1 J1939/11:   物理层,物理介质 , 总线的设 长度 , 节点 , 等等 .
Layer2 J1939/21:   数据层,定义分类 PGN 信息 / 传输协议 .
Layer3 J1939/31:    网络层,定义不同网络互连之间 的转换技术。
Layer7 J1939/71:    应用层,信息分享、解析。

                    J1939/73:   应用层,故障信息。



4.术语

SPN特定参数特定参数对应的号码,例如:
              SPN 190 = 发动机转速
              SPN 513 = % 扭矩

PGN  参数 号码 总线上的信息被以 的形式广播,例如:
   PGN 61444 = 发动机控制器 #1 (EEC1)
   PGN 61444 = SPN 190, SPN 513, 等等 .
  发动机转速和扭矩百分比都属于 PGN 61444参数组。
优先级 告诉 ECM 接收的信息的重要性 :
     0 =  最重要
     6 =  最不重要
    例如:如果变速箱用优先级3请求发动机升速,而牵引控制器用优先级0请求发动机降速,最终发动机会选择降速。
源地址和目的地址 指示信息是从哪一个控制器发出,或发送到哪一个控制器。
    00 h 发动机控制器--主机
    01 h 发动机控制器--辅机
    03 h 变速箱

5.CAN标准帧和扩展帧


标准帧只有11位的标识符(ID)
扩展帧有11+18=29位标识符(ID)
以后均以扩展帧作介绍。

6.协议数据单元(PDU)

标识符+数据域=协议数据单元(PDU)。

7.参数组编号(PGN)

PGN(Parameter Group Number)参数组编号:
参数组编号唯一标识一个参数组,在通讯过程中起到“索引”的作用,表征报文的内容和用途,确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类(或者有共同特征的设备)参数的集合的索引。
SAEJ1939中的格式规定如下:

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息发送周期

Data Length:                            8 Bytes                        ->数据域长度(CAN扩展帧中的数据域)

Data Page:                              0                                    ->数据页(PGN中的数据页DP)

PDU Format:                           240                              ->PDU格式(PDU1(<240)和PDU2(240~255))(CAN格式中的PF)

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域(PF<240,DA,240≤PF≤255,组扩展)

Default Priority:                        3                                  ->优先级 

Parameter Group Number:            61443 (00F00316)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN (对应的SPN号)   ->数据域分布

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定参数号(SPN)

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

 

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->计算方式(见下)

Data Range:                      0 to100%                        ->数据范围(涉及偏移量计算)

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                     ->SPN号

Parameter Group Number:            [61443]             ->隶属的PGN号


由SPN数据(CAN格式中的读出的数据)计算实际的数据方法:

如下是一个实际的 J1939信息

  0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3 C0 2D FFFFFFFF

转换步骤:

    十六进制转成十进制
    乘以转换系数
    加上偏置

举例:


查询PGN:


SPN110如下:


SPN175:


其他类同。

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