【YOLO】YOLOv5选择BCE​而非CE作为分类损失的解析

YOLOv5选择二元交叉熵损失（BCE）​而非多分类交叉熵损失（CE）作为分类损失，其核心原因与目标检测任务的特性和模型设计需求密切相关。以下从任务需求、数学原理、实现优化三个维度详细解析这一设计选择：

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一、任务需求：目标检测的“多标签”特性

目标检测任务中，​一个锚框（Anchor）可能同时覆盖多个物体或部分物体​（尤其在密集场景中），且需要模型对每个锚框独立判断其所属类别。这导致两个关键特点：

1. ​多标签可能性​：一个锚框可能对应多个潜在类别（如同时覆盖“行人”和“汽车”的边界）。
2. ​类别独立性​：不同类别的存在性应独立判断（如“猫”和“狗”可能共存于同一区域）。

​CE的局限性​：
多分类交叉熵通过Softmax强制所有类别概率之和为1，隐含“类别互斥”假设。若锚框覆盖区域存在多个类别，Softmax会迫使模型在相似类别间竞争概率值（如“猫” vs “狗”），导致以下问题：

• 锚框的类别预测受无关类别干扰（如某区域明显是“猫”，但因存在“狗”类