10、STM32HAL_USB_DEVICE库软件流程

目录

 1、复位中断

2、CTR中断

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USB_DEVICE库里面关于USB所有的处理流程都在中断里面.包括类接口，用户接口全部都是在中断函数里面进行的.

在上节中也有提到过，ISTR寄存器，这个寄存器包含了USB所有的中断标志位，一共有8个，USBD库里的中断函数也有对应的8个处理.

 如图所示，8个中断标志位其实有6个都没有太多的处理，上面标注的都是USBD库自己已经做过的处理，但是在这6个中断处理里面，USBD库是预留了唤醒、挂起、帧首、这三个中断的回调函数的，可以根据自己需求去添加，一般情况是不需要进行改动的.

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 1、复位中断

 整体来说比起来上面6个中断稍微复杂一点，因为复位涉及到USB里面的地址和端点0的问题，在复位中断里面，也提供了一个接口，具体实现放在了USBD_XXX.c文件的DeInit函数.根据自己需要自行修改.

这个中断整体来说也不复杂，主要是对端点0的参数进行了一些列设置，设置设备驱动结构体PCD_HandleTypeDef的参数，最后通过USB_ActivateEndpoint进行对端点寄存器的设置.

2、CTR中断

这个中断里面包含了USB整个通讯过程中90%的通讯逻辑.所有的处理被封装成为PCD_EP_ISR_Handler函数.

函数整体在一个循环里面，跳出条件就是ISTR寄存器的CTR位为0，就是说没有中断标志位.

循环里面分为两大部分，端点0的处理，其他端点的处理.

• 端点0的处理

• 其他端点的处理

主要注意的是下面五个函数

回调函数	说明
HAL_PCD_SetupStageCallback	处理端点0所有跟USB通用设置有关的命令
HAL_PCD_DataInStageCallback	处理所有的端点的发送完成
HAL_PCD_DataOutStageCallback	处理所有的端点的接收完成
HAL_PCD_EP_Receive	处理所有的端点的接收
HAL_PCD_EP_Transmit	处理所有的端点的发送

这五个函数其中最后两个是单纯的数据收发函数，剩下3个是USB各个事务的各种处理函数，实现逻辑全部都在USBD_CORE.C文件里面，他们可以分为两类.

• 设置阶段

就是HAL_PCD_SetupStageCallback函数了，这个函数真正的实现都在USBD_LL_SetupStage函数里面，基本上就是对USB标准请求的各种处理，在需要用户处理的地方使用回调函数预留接口.

该阶段也是枚举阶段的主要解析处理函数.

• 数据阶段

这个就简单很多了，IN和OUT逻辑都是一样的，端点0的情况我们不用管，都是USB规定好的一套流程，学习的话可以去读一下，真正需要我们去填写的就是pdev->pClass->DataIn(pdev, epnum)/DataOut(pdev, epnum)，实现主体都在USBD_XXX.C文件中.

DataIn和DataOut就是我们具体做的事情了，根据类不同处理动作也不同，比如CDC类的实现方法都在USBD_CDC.C文件内，MSC类都在USBD_MSC.C文件内了，这就涉及到USBD库里面的数据结构了.不再说了.

注意事项：

• CTR中断里面主要有发送和接收两种区别，但是触发条件却不一样.
  • 发送完成中断是指将所有要发送的数据都发送完后产生的中断，USB 外设并不会自动根据包长情况决定是否发送ZLP
  • 接收中断是只要接收到一包数据(不论长度)就会产生一次中断，从而进入到pdev->pClass->DataOut里面去.

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关于USBD库的东西差不多也结束了，后续的就是类的不同做出的修改了，现在我只了解到了CDC和MSC类的一些基本机制,但是如果要整理出一篇完整流程的话，东西有点多，而且关于他们的知识体系我也只是个野路子，没有规范的去读USB官网的文档.现在基本已经能满足我的应用需求了，所以暂时后续不打算记载USB的笔记了，而且这还只是USB2.0的通用知识，有点恐怖....