7.6、LSM6DSL_SENSOR_HUB模式

7.6、LSM6DSL_SENSOR_HUB模式

7.6.1、简介

硬件概述里面讲了有两种接线模式，其中第二种模式允许外部传感器连接到LSM6DSL.

7.6.2、LSM6DSL_SENSOR_HUB模式

该模式下的接线图如下所示.

在模式2(SENSOR HUB mode)下，最多有四个传感器连接到LSM6DSL器件的I2C主接口.有两种触发方式.

• 和加速度计数据就绪信号（MAX 104HZ）同步（内部触发）

• 将传感器的触发信号连接到INT2，最大ODR取决于两个连续触发信号之间可以执行的读/写操作数量.

关于这个模式我也仔细过了一遍，重点说一下可以配置的项，如果要使用的话可以参考AN5040文档.

• sensor_hub模式有一个总开关(MASTER_CONFIG寄存器)

• LSM6DSL内部有一个关于从设备的IIC上拉开关
  (MASTER_CONFIG寄存器)

• 从设备数据有两种触发方式可选(MASTER_CONFIG寄存器)

• SLVX_ADD存放从设备的IIC地址和读写操作的选择位(X = 0,1,2,3)

• SLVX_SUBADD存放从设备的（写/读）操作的寄存器地址(X = 0,1,2,3)

• SLVEX_CONFIG有点复杂，需要阅读原文档.且每一个都有一点细微的差别.

• 

7.6.3、sensor_hub直连模式

简单说一下，直连模式个sensor_hub模式是两个模式.直连的等效电路如下所示.

我用的就是直连模式，sensor_hub模式并未使用，所以配置方法相对而言比较简单，共有如下两步.

1. 关闭sensor_hub模式(默认关闭).

2. 打开直连模式.

具体代码如下(添加到lsm6dsl.c).

int32_t LSM6DSL_Enable_Func(LSM6DSL_Object_t *pObj)
{
  int32_t ret = LSM6DSL_OK;
    /*  设定master_config的 MASTER_ON位 */
  if (lsm6dsl_sh_master_set(&(pObj->Ctx), PROPERTY_DISABLE) != LSM6DSL_OK)
  {
    return LSM6DSL_ERROR;
  }
  /*  设定master_config的 PASS_THROUGH_MODE */
  if(lsm6dsl_sh_pass_through_set(&(pObj->Ctx), PROPERTY_ENABLE) != LSM6DSL_OK)
  {
    return LSM6DSL_ERROR;
  }
  return ret;
}

如果想要sensor_hub模式和直连模式同时使用，那么配置可能就比较麻烦，可能有如下三种情形.

1. sensor_hub模式为内部触发，且不使用直连功能时，INT2引脚无限制.

2. sensor_hub模式为内部触发，但使用直连功能时，INT2引脚必须接地.不能使用外部触发信号，不能使用INT2引脚.

3. sensor_hub模式为外部触发，且直连功能不使用，INT2引脚必须连接到外部传感器的数据准备就绪引脚.并且必须执行如下操作避免与INT2的> 冲突.如下所示.

比较复杂，我只挂载了一个传感器使用的直连模式.所以没有尝试.关于两种模式同时初始化的方法如下所示.

关于更具体的可以参考官方AN5040文档.里面有较为详细的介绍，只是在阅读的时候需要多读几遍，翻译的不是很好,有点难理解.

7.6.4 测试结果

在只使用直连模式的情况下，测试结果如下所示.